公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
- 英文名
- AgiBot World
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 数据集
- 地区
- 中国 · 智元
- 成立年份
- 2024
硅基参考公司库按整机厂、零部件供应商、模型公司、仿真平台、研究机构、投资机构和集成商组织行业实体,便于对照产品线、融资阶段与产业链位置。
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
中国全无人 Robotaxi 先行者 / 深圳坪山全无人商业运营 / MIT 肖健雄创立 / XiaoPilot 自动驾驶平台
SE01 双足 + DR02 通用机器人;2025 春晚 16 朵牡丹花跳舞 + 7.5 圈空转 IP 火爆全网;港大-宇树联合实验室出身;2025-12 完成 A1+ A2 融资
Foundation Robotics,中国具身智能企业,硬件/产品领域。
CMU+上交+MIT 联合,100x 加速物理仿真
全球首个验证世界模型生成数据能有效提升真实机器人性能的里程碑项目,GitHub 5k+ Star
屠榜多个主流测评集的腾讯开源具身模型,GitHub+HuggingFace双开源
腾讯混元具身 40B MoT 主干 + 10000+ 小时 UMI 预训练 + Flow Matching/FlowPRO;RoboTwin 2.0 纯净/随机环境成功率 90.9%/90.1%,并在 Dobot X-Trainer、JAKA K1、Astribot S1、Unitree G1 上做真机验证。
KEYi Robotics 是 消费陪伴 领域的重要参与者;与具身/人形智能产业链深度关联
首个开源且商业应用的世界模型,内置11大类328个标签,覆盖115个垂类具身场景
港大+上海 AI Lab,3 万+ 仿真任务
MiLAB(Machine Intelligence Lab,机器智能实验室)是西湖大学工学院旗下的机器智能实验室,由王东林博士创立并担任主任(PI)。实验室聚焦强化学习与具身智能的交叉研究,代表性工作包括 GeRM、QUAR-VLA、RL2AC 等,并长期关注仿真环境与真实世界之间的差异及其对机器人学习的影响。…
夺得世界第一的一脑多任务多本体通用具身模型,开源发布
OpenLong(Ginglong),中国具身智能企业,硬件/产品领域。OpenLoong是由人形机器人(上海)有限公司孵化及运营的开源项目,目标是推动人形机器人完成全场景应用、具身智能时代,基于开源的方式搭建人形机器人具身智能操作与操控系统框架。提供人形机器人硬件、软件
全球 Robotaxi 商业运营标杆 / NASDAQ:PONY + HKEX / 彭军+楼天城创立 / 广州+北京+SF+LA / 2024 IPO
阿里首个具身大模型系列,基于>38100小时开源数据训练,EWMBench总分第一
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
ROKAE,中国具身智能企业,硬件/产品领域。中国工业机器人及协作机器人企业,2015年成立于北京。产品涵盖高性能工业机器人、六轴机器人及新一代柔性协作机器人,业务覆盖20余国家,设北京、东京、武汉及山东研发中心。