供应链

零部件与供应链库

硅基参考零部件库整理电机、减速器、灵巧手、传感器、雷达、相机、算力模组、控制器和电池等供应链实体,文本规格优先,无图也可完整查阅。

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零部件
安防巡检解决方案

基于四足/轮式机器人平台 / 表计识别、缺陷识别、异常温度识别 / 路径规划、感知检测、视觉识别、智能操作 / 高危环境替代作业 / IP67防护 / -20~

类型
机器人集成方案 / 特种行业解决方案 / 高危作业场景方案
接口规格
基于四足/轮式机器人平台 / 表计识别、缺陷识别、异常温度识别 / 路径规划、感知检测、视觉识别、智能操作 / 高危环境替代作业 / IP67防护 / -20~
零部件
消防应急解决方案

基于四足机器人平台 / 消防侦察、人员搜救、物资运输 / 气体检测、生命探测、应急网络 / 强化学习运动模型,全地形适应 / 灵活攀爬30cm连续楼梯

类型
机器人集成方案 / 特种行业解决方案 / 高危作业场景方案
接口规格
基于四足机器人平台 / 消防侦察、人员搜救、物资运输 / 气体检测、生命探测、应急网络 / 强化学习运动模型,全地形适应 / 灵活攀爬30cm连续楼梯
零部件
Genie Studio 具身智能开发平台

一站式开发平台 / 数据资产+数据处理+数据标注+数据集生成+模型训练+仿真评测+智能部署全流程 / 支持GO-1基座模型+Agibot World百万真机开源

类型
机器人集成方案 / 特种行业解决方案 / 高危作业场景方案
接口规格
一站式开发平台 / 数据资产+数据处理+数据标注+数据集生成+模型训练+仿真评测+智能部署全流程 / 支持GO-1基座模型+Agibot World百万真机开源
零部件
P100-20-10 髋关节模组

专为人形机器人髋关节设计 / 集成高性能无框电机+车规级精密减速齿轮+自研高功率一体化驱动系统 / 面向跳跃/快速转向/负重平衡等高负载动作 / 搭载于松延动力

类型
执行器/关节模组
接口规格
专为人形机器人髋关节设计 / 集成高性能无框电机+车规级精密减速齿轮+自研高功率一体化驱动系统 / 面向跳跃/快速转向/负重平衡等高负载动作 / 搭载于松延动力
零部件
星动 XHAND 1 Lite

XHAND 1 Lite 是 RobotEra 官网公开的轻量灵巧手,官网首页显示其 11 自由度、730g 重量、100 万次空载抓握寿命;规格表显示主动自由度 6、被动自由度 5,支持 EtherCAT/RS485 通讯。

类型
灵巧手
接口规格
重量:730g、自由度:11(主动 6 + 被动 5)、尺寸:209mm x 84mm x 32mm、最小抓握直径:12mm、指尖负载:12N、指尖重复定位精度:±0.20mm、通讯接口:EtherCAT/RS485(USB)、空载抓握寿命:1,000,000 次
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厂商资料
零部件
星动 XHAND 1

XHAND 1 是 RobotEra 官网公开的全直驱五指灵巧手,具备 12 个主动自由度、1100g 重量、270° 指尖触觉阵列、全手 83Hz 控制频率、RS485/EtherCAT 通讯接口,以及 100 万次空载抓握寿命。

类型
灵巧手
接口规格
重量:1100g、尺寸:191mm x 94mm x 47mm、主动自由度:12、指尖重复定位精度:±0.20mm、全手控制频率:83Hz、通讯接口:RS485(USB), EtherCAT、空载抓握寿命:1,000,000 次、工作电压:24V~72V、工作温度:-20°C~60°C
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厂商资料
零部件
云深处 J80/J100 系列关节

J80/J100 是云深处面向大型人形和足式机器人的高扭矩行业应用级关节,官网资料显示 J100-116P 峰值输出扭矩达到 315Nm、峰值扭矩密度 107.5Nm/kg,并采用高速 EtherCAT 通讯方案。

类型
机器人关节 / 高扭矩驱动组件
接口规格
J80-27P 重量:1.48kg、J80-27P 最大扭矩:84Nm、J80-27P 额定扭矩:28Nm、J80-27P 峰值扭矩密度:56.8Nm/kg、J100-64P 重量:2.72kg、J100-64P 最大扭矩:180Nm、J100-116P 重量:2.93kg、J100-116P 最大扭矩:315Nm、J100-116P 峰值扭矩密度:107.5Nm/kg、防护等级:IP67、通讯方式:EtherCAT,可兼容 30 个关节联控
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media-component-deeprobotics-j80-j100-1
零部件
云深处 J60 系列关节

J60 是云深处面向人形、四足和开发场景的高性能轻量化关节,官网资料显示其集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器和绝对值编码器于一体,支持 CAN、串口、Windows/Linux 调试软件和 SDK。

类型
机器人关节 / 一体化驱动组件
接口规格
J60-6 重量:480g、J60-6 峰值扭矩:19.94Nm、J60-6 最大扭矩重量比:41.54Nm/kg、J60-10 重量:540g、J60-10 峰值扭矩:30.50Nm、J60-10 最大扭矩重量比:56.48Nm/kg、通讯方式:CAN,1Mbps,1kHz 控制频率、开发支持:可视化关节调试软件,支持 CAN/串口,提供 CAN 通讯协议和 C 语言 SDK 例程
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