高性能伺服
- 类型
- 成立 1939(前身为日本电产)
- 接口规格
- 高性能伺服
硅基参考零部件库整理电机、减速器、灵巧手、传感器、雷达、相机、算力模组、控制器和电池等供应链实体,文本规格优先,无图也可完整查阅。
高性能伺服
山川机器人科技有限公司的谐波减速器产品,面向人形机器人应用。
全栈方案
在建中
标准系列
高自由度灵巧手
全系列产品线
美国唯一在产稀土矿
标准系列
高能效比
通过收购狄兹精密切入 / 微型丝杠布局领先 / 应用于人形机器人线性执行器
自动驾驶平台 / 传感器融合 / ROS 兼容 / 车载计算单元
伺服电机 / 配套减速器 / 一体化关节模组
RoboCar / 自动驾驶测试车 / 研究+开发平台 / 1/10 缩小版 + 全尺寸版
carriyo! / 配送机器人 / 自主行走 / 物流配送
3D彩色相机 / 结构光 / 高精度点云 / 工业级
多系列
灵巧手手指关节 / 微型减速器 / 小型传动组件
大视野3D相机 / 远距离扫描 / 机械臂 mounted
与伟创电气泰国合资 / 智能传动系统
空心杯电机 + 微型减速器配套
国产RV减速器性能国际领先水平
T700/T800级
Zoox 全电动无人车 / 双向行驶 / 4 座 / 无方向盘 / L4 全无人 / SF + Las Vegas 测试运营
高推力线性模组 / 编码器反馈 / 闭环控制
内置控制器 / 高精度 / 多种行程
前中段整线 / MES系统
适用于腰部、下肢等部位 / 推杆关节
市占率行业领先 / 高扭矩密度 / 人形机器人核心关节
高速叠片 / Z字形叠片
RV 系列 / 工业机器人 / 高扭矩 / 重复 ±5 arcsec
适用于上肢等部位 / FPGA FOC控制
汽车及机器人热管理 / 热交换系统
高速卷绕 / 自动纠偏
机器人散热管理 / 液冷系统
精密旋转台 / 内置控制器 / 多种口径
谐波 / 杯型 / 减速比 50-160 / 配套人形
行星 / 高精度 / 通用工业
Motoman GP / 6DoF / 通用工业 / 焊接搬运
<6GHz / 兼容多类物联网标准 / 180nm-22nm
六轴力和力矩感知 / 机器人末端与关节力控
高速宽幅涂布机 / 双面涂布
Σ-7 系列 / 24 位编码器 / 工业伺服
180nm-22nm / 卫星通信
22nm / 测绘 / 精密监控 / 国内首款
新能源汽车及机器人轻量化部件 / 压铸 / 锻造 / 挤压工艺
高精度线性模组 / 多种行程 / 内置控制器
N200 / 7nm / 推理 GPGPU / 2026 H2
4轴SCARA / 高速搬运 / 组装
N100 / 7nm / All-in 推理 GPGPU / 400+ INT8 TOPS / 2026 Q1
Motoman MH / 重载 / 汽车焊接
机器人底盘轻量化 / 铝合金结构件
多轴组合 / 大工作空间 / 工业搬运
集成丝杠的直线驱动模组
高精度直线传动 / 人形机器人关节
旋转驱动模组
酒店/餐饮配送 / 多托盘设计 / 语音交互 / 自主乘梯
千觉机器人 · Pad 可视化终端
800倍于人类手指灵敏度;支持纹理识别/力觉/温度多模态感知;已落地智元机器人
行程 150 mm;夹持力 25 N;负载 2.5 kg
关节和传动轴承组件
轨迹规划 / 多轴同步 / 机器人运动控制
行程 150 mm;夹持力 25 N;负载 2.5 kg
行程 150 mm;夹持力 25 N;负载 2.5 kg
紫外线+雾化双模消毒 / 医院/公共场所 / 自主导航 / 定时巡航
伺服电机驱动和电控系统
线性关节核心传动件 / 手部丝杠与身体关节配套
小象电动 · 轴向磁通电机系列
商用地面清洁 / 洗地+扫地+推尘一体 / 500-2000m²/h清洁效率
旋转关节用扁平大扭矩电机 / 肩髋肘关节场景
工业伺服驱动系列
WRD / 端到端辅助驾驶 / 广汽合作 / L2+ / 2026 发布 WRD3.0
高层板
低压变频器系列
Robobus / 微循环小巴 / L4 / 广州 / 北京 / 海口 / 2022 商业运营
Waymo Driver / L4 自动驾驶软件栈 / 激光雷达+视觉+毫米波 / 第五代传感器套件
Robotaxi / L4 全无人 / 广州 + 北京 + SF + UAE / 2024 商业运营
Robosweeper / 无人环卫车 / L4 / 广州 / 北京 / 商业运营
20个全主动自由度,重量仅600g
Arene / 车载操作系统 / 软件定义汽车
Woven City / 富士山脚下 / 真实居民 / 自动驾驶 + 机器人 / 智能基础设施 / 2025 启动
4指16自由度/力控/ROS+Isaac Sim集成/全球200+实验室采用
第4代/增强力控/模块化指尖/更高耐用性
自动驾驶域控制器 / 传感器融合 / 可扩展架构
智能LED大灯 / 自适应照明 / ADB
FPC/刚挠结合板
VC9000 / 视频编解码 IP / H.266/VVC / 8K
L2-L4自动驾驶 / 传感器融合 / 域控制器
100层以上
座舱域控制器 / 多系统融合 / Android Automotive
VIP Nano / VIP7000 / NPU IP / 0.5-16 TOPS
6阶24层
电池驱动,全球出货量前三
Vivante / GPU IP 核 / 2D/3D / OpenGL ES / Vulkan
Waymo One / Robotaxi / L4 全无人 / SF + Phoenix + LA + Austin / Jaguar I-PACE
TuSimple AF / AI 动画生成 / 2024 转型尝试 / 未成功
高精密系列
广东同川科技有限公司 · 一体化关节模组
3-100型号全系列
腿/腰线性关节 / 行星滚柱丝杠 + 电机 / 人形机器人单机价值高
L4 自动驾驶卡车 / 干线物流 / Tucson-Arizona 测试 / Navistar 合作 / 2024 停运
高性能
高速钢 / 轴承钢 / 精密棒料 / 国产替代
视觉模块 / 数据采集
ALOHA 双手臂 / 12DoF / 遥操 / 学术
线性关节核心传动部件,面向膝/踝/腰等高负载直线运动场景
基于自研关节模组的高性能协作机器人
广东同川科技有限公司 · 谐波减速器系列
自研谐波减速器一体化关节;超轻量化;已应用于人形机器人/协作机器人/外骨骼
人形机器人线性关节 / 国产化 / 5,000-20,000 元/根
2022 概念机 / Bumblebee / 28DoF / 内部物流
云燧 i30 / 12nm / 推理加速卡 / 升级版 / 2023
IWRLxxxx系列,用于机器人避障与环境感知
机器人电机控制、伺服驱动核心方案
云燧 i20 / 12nm / 推理加速卡 / 96 INT8 TOPS / 120W
2-64层
文章口径:力分辨率 0.01N,面向灵巧手和触觉数据采集
FPC
工业机器人和自动化控制器主控
2023-12发布/身高173cm/体重55kg(较Gen1减重10kg)/总自由度40(手臂7×2+腿6×2+灵巧手11×2+腰部2+颈部2)/11DoF触觉
高密度互连
云燧 T20 / 训练整机 / 8×邃思 2.0 / 4U
封装基板
弗里蒙特量产版 / 目标年产 100 万台 / 端到端神经网络
SG2044 / RISC-V / 64 核 / 升级版
T 系列 / 中空轴 / 转矩 20-100Nm / 精度 < 1 arcmin
内置MIPI A-PHY接口
H 系列 / 超高精度 / 机器人定制 / 出口主导
邃思 1.0 / 12nm / 训练 GPGPU / 128 TFLOPS FP16 / 2020 量产
BM1690 / 7nm / TPU / 96 TOPS INT8 / 2023 量产
全系列
与台积电合作开发
邃思 2.0 / 升级 / 训练 GPGPU / 2022 量产
邃思 2.5 / 训练 GPGPU / 2023
E 系列 / 谐波 / 转矩 5-50Nm / 减速比 50-160
BM1684X / 12nm / TPU / 32 TOPS INT8 / 视频 AI
BM1684 / 12nm / TPU / 17.6 TOPS INT8 / 边缘推理
SG2042 / RISC-V / 64 核 / 服务器
数字孪生+机器人仿真,与NVIDIA Omniverse深度集成
全球最大轴承厂商
圆柱/方形电池壳生产线 / 冲压拉伸设备
紧凑结构
7nm / 车规级 / 智能座舱 SoC / 累计出货 100 万+
机器人关节执行器模组 / 与谐波减速器配套
罐体成形/冲压/缩颈设备
干法辊压设备 / 固态电池整线方案(与清陶合作研发)
高端数控系统,用于机器人零部件精密加工
电池模组结构件 / 连接片 / 端板
高速易拉盖制造系统 / 模具
连接OT与IT,打通物理AI数据闭环
锂电池生产线 / 模组PACK线 / 电芯处理系统
转速比高/间隙小/精度高/传动效率高/重量轻 / 应用于人形机器人/协作机器人关节 / 国内产能30万台/年 / 泰国产能布局中
基于四足/轮式机器人平台 / 表计识别、缺陷识别、异常温度识别 / 路径规划、感知检测、视觉识别、智能操作 / 高危环境替代作业 / IP67防护 / -20~
基于四足机器人平台 / 消防侦察、人员搜救、物资运输 / 气体检测、生命探测、应急网络 / 强化学习运动模型,全地形适应 / 灵活攀爬30cm连续楼梯
一站式开发平台 / 数据资产+数据处理+数据标注+数据集生成+模型训练+仿真评测+智能部署全流程 / 支持GO-1基座模型+Agibot World百万真机开源
全球最大PLC平台,为人形机器人产线提供精密运动控制
基于全尺寸人形机器人平台 / 身高169cm/重量69kg / 40DoF / 行走速度0.8m/s / 续航3h / NVIDIA Jetson Orin /
基于全尺寸人形机器人平台 / 身高169cm/重量63kg / 23DoF / 行走速度0.8m/s / 续航4.5h / 16核高性能CPU / 支持群控模式
端到端仿真工具链 / 8000+高保真3D环境和资产模型 / 5大场景类型(家居/商超/办公/餐饮/工业) / 1:1场景重建(单场景3h/单资产0.5h) /
基于四足/轮式机器人平台 / 电缆测温、表皮破损检测 / 表计识别、缺陷识别 / 自主导航、目标识别 / IP67防护 / 热拔插电池,自主回充
基于人形机器人平台 / 身高131cm/重量39kg / 30DoF / 最大行走速度2m/s / 500Wh电池/续航2h / NVIDIA Orin NX
谐波 / 国产替代
精密齿轮 / 通用工业
基于通用人形机器人平台 / 身高122.5-179.5cm/重量185kg / 26DoF / 端侧算力可达2070 TFLOPS / 高精度力控双臂亚毫米级
RV 系列 / 工业机器人 / 高扭矩
基于四足/人形机器人平台 / 安防排查、现场管控、重要节点布控 / 人脸识别、贵宾尊称、主动迎宾 / 多语言大模型交互 / 7×24小时可用
面向欧洲市场与科研生态的触觉灵巧手方案,ICRA 2026 期间展示与人形整机适配能力
22个自由度,腱绳传动,指尖集成动态触觉阵列
RCC
FR-4
算力中心智慧运维 / 570台交付 / 8年运维合同
Intel Ultra平台(小脑) + NVIDIA Jetson Orin(大脑) / 手掌2/3大小 / 人形机器人紧凑躯干
1:1 真人手掌尺寸 / 22 主动自由度 / 单指尖 >1000 触觉像素 / 每秒 4 次手势切换 / 模块化手指 / 原生 GR00T 适配
开关柜操作 / 行业首创 / 带电作业
变电站室外巡检 / 红外测温 / 表计识别 / 异常检测
1400+款 / x86+ARM+国产芯片 / 20+行业 / 年销150万片
CEM-3/CEM-1
FCCL
最大128 TOPS / 入门级具身机器人 / 高性价比 / 简易巡检
1035 TOPS / 高端人形机器人 / 自动驾驶 / 多传感器同步
工业控制器,机器人产线自动化核心
数字化设计+仿真,机器人产线虚拟验证
工业协作机器人标配/即插即用
谐波 / 工业级
薄型化+低ESL优势
Intel Ultra二代(小脑) + Intel B570显卡(大脑) / 近300 TOPS / 模块化三段式设计 / 降低30%+硬件成本 / 中端具身机
6D 力矩 / NEURA 4NE-1 配套
肩/髋/肘等旋转关节 / 无框力矩电机 + 谐波减速器集成
精密伺服驱动,可用于机器人关节运动控制
行星滚柱 / 高端人形 / 德国精工
高端
All-in-One Actuator / 人形机器人关节 / 覆盖50%+关节需求 / Humanoid+珞石合作
连接OT与IT,打通物理AI数据闭环
5指9自由度/力控/触觉/人形机器人适配
全球最广泛使用的工业PLC平台,机器人产线控制核心
具身智能机器人互连方案
真空吸附/物流+包装
高速高密矩形连接器、万兆以太网连接器
边缘计算与工业物联网平台,支撑具身智能实时决策
换电连接器、大功率液冷充电枪、高压连接器
自适应/即插即用/UR+发那科+ABB适配
超高压/薄型化/低ESL
ROS官方移动机器人教学平台/全球高校标配
6轴力/力矩传感/精密装配
通用舵机/ROS生态标配/高性价比
高端执行器/工业+物理AI/高扭矩/高精度控制
精密伺服驱动,用于机器人关节和运动控制
2026发布/开源硬件+软件/教育+科研
摩托车/汽车/舰船发动机链条及传动系统
农业机械传动和输送链系统
行星路线 / 适合腿部/髋部等高负载位置 / 扭矩覆盖2-400Nm / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
旋耕刀、犁铧等农业机械耕耘部件
Robotruck / L4 自动驾驶卡车 / 高速干线 / 物流运输 / 港口
机器人平台 | 5G连接 | AI算力: 15 TOPS | 应用场景: 自主移动机器人/无人机 | 2021年发布
搭载于乐聚机器人产品 / 用于乐聚与东方精工年产1万台人形机器人自动化产线 / 已实现批量复购
专为人形机器人髋关节设计 / 集成高性能无框电机+车规级精密减速齿轮+自研高功率一体化驱动系统 / 面向跳跃/快速转向/负重平衡等高负载动作 / 搭载于松延动力
Robotaxi / L4 全无人 / 广州 + 北京 + SF / 乘用车改装 + 丰田合作
PAV / 个人自动驾驶方案 / 乘用车前装 / 丰田合作
工业设备传动和输送链系统
谐波路线 / 适合手臂/手腕等精度和空间要求高的位置 / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
摆线路线 / 适合高承载场景 / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
高性能伺服驱动器,适用于工业机器人、数控机床等
双臂/双手操作验证平台,承载触觉 VLA 与全模态数据采集
全球最大PCB生产企业(2017-2024连续8年营收第一)
多模态触觉灵巧手,面向人形机器人操作与数据采集
纳米级分辨率 / 压电陶瓷驱动 / 高频响应
定制化
触觉/动作采集设备,用于全模态具身数据采集
6自由度精密定位 / 纳米级精度 / 半导体/光学应用
亿级全模态物理世界数据集,北京国际大数据交易所A级质量标准
高精度触觉传感阵列+OmniVTLA 2.0,非结构化仓储分拣
触觉灵巧手产品线,合并自帕西尼感知条目
高能量密度+中输出
多维触觉传感模块,合并自帕西尼感知条目
13 自由度级灵巧手产品线,面向科研与产业验证
六维力/触觉感知相关产品,服务灵巧操作与数据闭环
助力外骨骼/仓储物流/减轻工人负担
多孔真空/物流+包装
Astra 2 / 双目结构光 / 0.6-8m 测距 / ROS / Linux
移动+操作协作/工厂内物流+装配
Astra Pro / 1080P RGB + 深度 / USB3.0
Gemini 2 / 双目 IR / 户外级 / 人形机器人首选
可调力控/精密抓取
4680圆柱电池/特斯拉核心供应商/人形机器人电池
高精度焊接/汽车+电子制造
Persee / 集成 ARM / 一体化视觉
仿壁虎脚/无痕吸附/精密电子
全栈FA自动化方案/工厂自动化
传感+AI交互/体育教练场景展示
100 TOPS / 16GB / 中端机器人主控
275 TOPS / 64GB / 旗舰人形主控 / 宇树H1×2 / Figure 02搭载
散热型
大规模AI训练集群 / 大模型 / 物理AI
Blackwell架构 / 下一代VLA+世界模型训练 / 1X World Model训练集群
高密度互连
FPC/软硬结合板
Nuro Driver / AI 优先自动驾驶软件 / L4 / 多车型适配 / 2024 推出
高密度
80GB HBM3 / VLA训练 / 仿真 / Figure Helix基于此训练
2560 TOPS / Blackwell架构 / 2026旗舰人形主控 / Optimus Gen3预计搭载
40 TOPS / 8GB / 入门级机器人 / 低功耗
线控转向/线控制动/具身底盘基础
R2 / R3 / 无人配送车 / 纯载货无乘客 / 亚马逊+沃尔玛合作 / 2024 停产
高精密行星齿轮减速器
4NE-1 CES 版 / 2026-01-08 CES 预售 / 100 欧定金全额退
Neuraverse / 开发者生态 / 训练 / 数据 / 应用市场 / WDK金融层集成
Nidec 2024 官方公告披露:内置安全扭矩传感器的精密控制减速器,获得 TÜV SÜD 功能安全认证,可用于机器人系统等要求安全与精密驱动的部位。
MAiRA / 7DoF / 力控 / 认知感知 / 协作机器人
Nidec Motors 官方伺服电机页面披露:提供精确控制与定位、高效率、高转矩惯量比、紧凑尺寸和高动态性能,适用于自动化与机器人运动控制。
LARA / 6DoF / 紧凑型协作 / 中小型负载
Nidec 官方/集团产品页披露:FLEXWAVE 是紧凑型 strain wave/harmonic gear 减速机构,强调零背隙、高定位精度、扭矩密度与重
集成减速器+电机+驱动的一体化关节
L2+自动驾驶/多传感器融合
Nidec 官方无刷电机页面披露:紧凑、高输出、长寿命、低噪声,无电刷/换向器结构,适用于多类精密驱动场景。
大规模物理训练环境 / 弥合仿真与现实差距 / 全球部署
机器人关节核心零部件
4NE-1 / 170cm / 80kg / 38 DoF / 双臂 + 双手 + 双腿 / 0.6kW 电池 / 6 小时续航
MUSA / 软件栈 / 兼容 CUDA / 训练 + 推理
MTT S2000 / 12nm / 推理 GPGPU / 96 TOPS INT8
RV-E/高刚性/重载/大型工业机器人
航天级电机驱动/极端环境适用
减速器、齿轮箱配套传动部件
轮式/足式移动平台,服务教学科研
数控机床及工业机器人用附件
视觉感知与算法平台
摆线针轮/紧凑型/协作机器人适配
MTT X100 / 7nm / 图形 + 推理 / DirectX 12
航天级机械臂/NASA/JPL任务
RV-N/标准型/高精度/工业六轴关节主流
教学科研型机械臂平台
工业机器人用精密轴承
Mobileye Drive / L4 自动驾驶 / 摄像头+激光雷达 / Robotaxi 方案
全栈FA自动化方案
C500 PCIe / FP16 240 TFLOPS / INT8 480 TOPS / 64GB HBM2e / 18TB/s / 对标 A100
REM / 众包高精地图 / 车队众包采集 / 实时更新 / Mobileye 地图
MTT S5000 / 7nm / 旗舰训练 / 1000+ TFLOPS / 千卡集群 60% MFU
MTT S3000 / 12nm / 训练 GPGPU / 192 TFLOPS FP16 / 768GB 显存
2026-06 与优必选合资 / 注册资本 1 亿元 / 沐曦 + 优必选各 35.01% / 具身智能端侧芯片
电液伺服/电动伺服/EHA电液静压 / 精密力控 / 用于人形机器人关节执行器
EyeQ6 / EyeQ7 / ADAS 视觉芯片 / 1.7 亿+ 搭载 / CNN+ISP / REM 地图
高速度/高精度/汽车+电子制造
C500 OAM / FP16 280 TFLOPS / INT8 560 TOPS / 8 卡互联
N100 / 160 TOPS INT8 / 80 TFLOPS FP16 / 128 路 H.265 解码 / 8K 视频 / MXMACA 软件栈
涂布/卷绕/叠片/组装/PACK整线方案
工业级四足机器狗 / 12-14 DoF / IP67 / 行走负载45kg / 站立负载150kg / 爬坡>45° / 跳远>1.6m / 续航4-6h /
光伏组件生产线 / 串焊机
机器人自动化解决方案,覆盖生命科学、智慧零售、轻量级制造
高自由度灵巧手 / 触觉反馈 / 抓取 VLA
通用双足 / 工业服务 / 商业迎宾
定制化
高功率密度
3C5000 / 12nm / LoongArch / 16 核 / 服务器
LG100 / 自主 GPU 内核 / 2024 发布 / 嵌入式
全球领先的FPC制造商之一
3D5000 / LoongArch / 32 核 / 服务器
固态电池整线装备 / 干法/湿法工艺
3A5000 / 12nm / LoongArch / 4 核 2.5GHz / 桌面
传感器模组、散热模组、影像显示模组
AI手机/折叠屏/机器人结构件
7G100 / 渲染 GPU / 对标 RTX 4060 级别 / 2026 发布
微型伺服驱动 / 机器人动力
HAP / 车载 LiDAR / 大疆系
一体化关节模组
模切/冲压/CNC/注塑/MIM/压铸全栈工艺
Mid-360 / 360° 半球 / 机器人
3A6000 / 12nm / LoongArch / 4 核 2.5GHz / 升级版
7G100 工程卡 / 12GB GDDR6 / 光追 / 2025 工程样片
电机及其控制系统研发、齿轮及齿轮减变速箱,服务消费机器人与工业机器人
Horizon / 地面机器人 / 大疆系
中空绝对值编码器 / 机器人关节
3D结构光+视觉SLAM
机器人避障/定位/路径规划核心部件
视觉导航全自动割草
O 系列高自由度灵巧手,ICRA 2026 展示口径;面向机器人操作、科研和数据采集
18主动DOF/25总/0.1秒开合/单指33N/±0.2mm/DC24V/腱绳驱动/负载20kg/¥6,666起
O 系列高自由度灵巧手,ICRA 2026 展示口径;强调高自由度操作与触觉扩展
10主动DOF/20总/750g/单指12N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/负载5kg/电子皮肤
16主动DOF/21总/工业强化/±0.2mm/DC24V/EtherCAT/高负载/工业场景
6主动DOF/11关节/370g/五指130N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/负载30kg/¥6,666
12DoF / 高自由度 / 力控 / 触觉反馈
16主动DOF/21总/1100g/五指100N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/三维力触觉/1KHz/¥35,000
21全主动DOF/直驱/DC24V/CAN+EtherCAT/工业高精度
20DoF / 超高自由度 / 精密力控 / 多模态感知
42 自由度 / 高密度驱动 / 触觉阵列 / 行业顶级
脑机芯片 / 类脑计算 / 边缘 AI
关节扭矩感知 / 协作机器人
8-40型号全系列;定位精度±15角秒;使用寿命超10000小时;2025年销量约133.9千台/4个月;应用于人形机器人肩/肘/腕/手指关节及工业机器人
官方产品页披露:Model Y 第三代谐波减速器,传动精度达到 10 arcseconds 以内,传动精度与扭转刚度较上一代提升。供应链用途:机器人高精度关节减
六轴力/力矩感知 / 机器人末端力觉 / 协作与装配
集成谐波减速器+力矩电机+编码器+驱动器的关节一体化方案
基于自研谐波减速器和关节模组构建的整机解决方案
柔性力控算法 + 工艺算法
8-40型号全系列
智能施工 / ICT推土机 / 无人机测量+自动化
中空/轻量化谐波减速器系列,面向机器人关节与紧凑型传动模组;具体扭矩、速比和尺寸以官网选型手册为准。
Y 系列/第三代谐波传动产品线,面向高精度、高刚性机器人关节应用;Model Y 官网页披露传动精度可达 10 arcseconds 以内。
六维力传感 / 机器人末端力觉
杯型标准谐波减速器系列,适用于工业机器人、人形机器人及自动化关节;本地历史数据标注减速比 50-160、重复定位约 ±10 arcsec,参数待官网产品手册逐项
AHS / 矿用自动驾驶运输系统 / 无人化矿山
CV-X / 机器视觉系统 / 缺陷检测 / 尺寸测量
工业标准/高动态响应
运动控制与伺服驱动
机器人旋转关节驱动
散热型
机器人末端力觉 / 工业/协作/人形机器人
高多层
多型号
自主研发数控系统
LK/IL系列 / 高精度激光位移 / 微米级测量
高扭矩密度/紧凑/人形+协作机器人关节直驱
伺服电机/转台/力传感器
FPC
特种光模块、光纤连接器
全自动搅拌系统 / 双行星搅拌机 / 连续化浆料线
电路原理图与 PCB 设计工具,连接元器件库、PCB 制造和装配流程。
八大系列加工中心
PCB 制造、元器件采购与贴片装配一体化,适合机器人底层控制板和传感器板快速验证。
军用/民用各类电连接器,500+系列
微型齿轮减速器,用于智能家居等领域
有机硅化合物 / 密封胶 / 硅油
微型传动系统配套控制器
面向硬件开发者的 PCB 制造服务,覆盖原型打样和中小批量生产。
JM9 / 14nm / 升级版 / 国产 GPU / 2022-2024 量产
液冷连接器、流体互连方案
一站式机-电-软微型传动解决方案
有机硅自动化生产线 / 混合设备
电子元器件采购平台,覆盖 MCU、传感器、电源、连接器、被动件等机器人底层常用器件。
嵌入式工控机 | CPU: Intel Core i5/i7 | 应用场景: 机器人主控/边缘计算
灵巧手和小型执行器驱动
金钢科技 · 磁编码器系列
JM5400 / 国产 GPU 首款 / 军用 / 65nm / 2014 量产
机器人旋转关节用电机
中低压变频器系列
大丝束
JM7200 / 28nm / 民用 / OpenGL 4.5 / 2018 量产
深度摄像头 | 双目视觉+IMU | 应用场景: 机器人导航/避障/SLAM | Intel RealSense系列
高性能模拟芯片及系统级芯片
电动汽车电机控制器
工业级、车规级微控制器
工业伺服驱动系列
因时 F 系列灵巧手,强调轻量化与通用抓取
智铠 Gen 1 / 7nm / 推理优化 / 100% 国产供应链
5指/12关节12主动自由度/纯直驱传动/RS485通信(5Mbps)/指尖触觉传感/工业级可靠/面向具身智能VLA数据采集/配套人形机器人整机
8DoF(6+2腕)/12关节/650g/拇指15N四指10N/±0.2mm/DC24V/RS485/腕部2DOF
因时 G 系列灵巧手,面向科研与产业验证
6DoF/12关节/790g/指尖力30N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/力控微型伺服电缸
智铠 Gen 2 / 推理新品 / 2024 量产
6DoF/12关节/540g/拇指15N四指10N/±0.2mm/DC24V/RS485/力分辨率0.5N
5指/12关节6自由度(6主动+6被动)/6个微型伺服电缸驱动/四指握力10N(动态)拇指握力15N(动态)/指尖重复定位精度±0.2mm/RS485+Modb
指尖触觉传感器 / 视觉触觉融合 / 具身 VLA
杯形电机 + 行星减速器 + 行星滚柱丝杠 + 传感器 + 控制器,用于灵巧手驱动链
因时 H 系列灵巧手,面向人形机器人末端执行器场景
6DoF/12关节/540g/四指570°/s/±0.2mm/DC24V/RS485/全球最快
8DoF(6+2腕)/12关节/650g/四指570°/s/±0.2mm/DC24V/RS485/腕部2DOF
Robin / 短距 / 机器人配套
海光 2 号 / 兼容 x86 / 64 核 / 2.5GHz / 服务器
深算一号 / 7nm / DCU / 兼容 ROCm / 300 TFLOPS FP16 / 2021 量产
海光 1 号 / 兼容 x86 / 32 核 / 2.0GHz / 服务器
精密激光切割 / 焊接 / 标记设备
天垓 Gen 1 / 7nm / 训练 GPGPU / 295 TFLOPS FP16 / 2021 量产
精密金属零件产品开发、设计、生产和销售
天垓 Gen 3 / 7nm / 2026 Q1 发布 / 全新训练架构
汽车类 / 工业类 / 家电类精密铝合金压铸件 / 机器人结构件
天垓 Gen 2 / 7nm 升级 / 训练 + 推理一体 / 2022 量产
海光 3 号 / 兼容 x86 / 128 核 / 2024 量产
极片切割 / 焊接 / 清洗激光设备
深算二号 / 7nm / DCU / 兼容 ROCm / 600 TFLOPS FP16 / 2023 量产
光伏电池激光划片 / SE掺杂设备
L2-L4 自动驾驶系统开发 / 感知/规划/控制
IS620 系列 / 25 位编码器 / 精度 ±1 arcsec / 机器人关节
中高档数控系统
MS1 集成关节 / 伺服 + 减速器 + 编码器 / 人形机器人配套
微控制器 / 机器人控制
射频集成电路
昇腾 910C / 800 TOPS / 对标 H100
自主品牌机器人本体及控制器
传感器集成电路
IS810 / EtherCAT 总线 / 多轴同步 / 机器人主板
SV680 系列 / 50W-22kW / 23 位编码器 / 工业级
电机驱动控制
昇腾 910 / 256 TOPS / 训练
昇腾 910B / 256 TOPS / 对标 A100
安全激光扫描仪 / 区域防护 / 5m保护距离 / 270°检测 / 符合安全标准 / 协作机器人/AGV安全防护
270°视场 / 高分辨率版本(0.125°) / 最大测距20m / 25ms扫描 / Ethernet / 130g / 长距离高精检测
光电传感器 / 漫反射/对射/回归反射 / 距离可调 / 小型 / 物体检测/计数
270°视场 / 30m户外 / 25ms / USB / 370g / IP64 / 延长保修版(EW) / 工业级可靠性 / 港口/矿山/野外机器人
机器人末端力控 / 数字化输出 / 紧凑型 / 工业/医疗机器人
光学六维力传感器/人形机器人腕关节力觉感知/工业级/高精度
昇腾 310 / 22 TOPS / 边缘推理 / 机器人主控候选
运输姿态参考系统 / 重型非公路运输 / 高要求应用 / 角速率+加速度+姿态
面向人形机器人腕关节力觉感知/工业级六维力传感器/首创光学六维力感知技术异形结构
安全激光扫描仪 / 区域防护/人员安全 / 符合ISO 13849 / 工业AGV/AMR安全认证
MEMS惯性测量单元 / 6轴 / 农业/AUV/工业设备 / 高精度导航
长距离扫描 / 适用于自动驾驶/高级AMR / 工业级可靠性
RV-E/RV-C系列,2024年产能13万台,募投后可达32万台/年
270°视场 / 0.25°角分辨率 / 最大测距30m(户外)/60m(室内) / 扫描周期25ms / USB 2.0 / 370g / 60×60×87m
270°视场 / 0.25°角分辨率 / 最大测距10m / 扫描周期25ms / 100Mbps Ethernet / 130g / 50×50×70mm /
Hikrobot 官方 3D 激光轮廓传感器页披露:DP2000/DP3000/DP4000 系列,3200-4080 points/profile,扫描频率最
EV电控及充电桩
270°视场 / 高分辨率版本(0.125°) / 最大测距10m / 扫描周期25ms / Ethernet / 130g / 精密检测/3D扫描适配
Hikrobot 官方机器视觉产品页披露:CS 系列第二代工业相机,示例型号采用 IMX287 传感器,720 x 540 分辨率,USB3.0 最高 526.
行星滚柱 / 高负载 / 德国精工 / 人形高端
低压变频驱动+电机系列
滚珠丝杠 / C7/C5 精度 / 通用工业 / 机器人关节
工业高压变频驱动系列
240°视场 / 0.36°角分辨率 / 最大测距4m / 扫描周期100ms / USB / 160g / 简配版 / 初级机器人入门教学首选
270°视场 / 0.25°角分辨率 / 最大测距5m / 扫描周期25ms(Ethernet高速模式) / 100Mbps Ethernet / 130g /
240°视场 / 0.36°角分辨率(1024步) / 最大测距4m(白纸3m) / 扫描周期100ms / USB 2.0 / 160g / 50×50×70
270°视场 / 0.25°角分辨率 / 最大测距20m / 扫描周期25ms / 100Mbps Ethernet / 130g / 50×50×70mm /
Hikrobot 官方机器视觉产品页披露:CH 系列高端面阵相机,分辨率覆盖 5M-151M,支持 GigE、USB3.0、10GigE、Camera Link
灵巧手指尖触觉感知 / 力触觉反馈
FFA / 超薄型 / 紧凑设计 / 灵巧手配套
机器人专用系列
系列弹性执行器 / 无刷电机 / 齿轮箱 / 弹簧 / 编码器 / 控制电子 / 模块化集成
PEEK材料 / Tesla Optimus唯一定点批量供应商 / 手部Sleeve套筒独家供货 / 单机44个 / ASP数百美金
CSD / 超精密 / 工业级 / 机器人关节
面向机器人直线运动关节的执行器方案
集成驱动系列
PCB钻孔机电主轴/加工中心电主轴/高速磨床主轴
构建块 / 快速原型 / 自定义机器人平台 / 软件工具链
多语言API / MATLAB / Python / C++ / ROS兼容 / 实时控制
全系列
CSF / 杯型标准 / 减速比 50-160 / 重复 ±5 arcsec / 全球最严品控
SV100 / 7nm / 推理 DSA / 200 INT8 TOPS / 视频增强
26 TOPS @ 2.5W
官方 Journey 页面披露:10-560 TOPS,支持 24 路高清摄像头,ASIL-B(D),面向大规模 Transformer 模型与交互式博弈决策。
工业传动 / 技术服务
视觉处理器/智能摄像头/边缘AI
官方 Journey 页面披露:128 TOPS,支持 16 路高清摄像头,AEC-Q100 Grade 2,低功耗约 2.5W,面向感知融合、预测与规划。供应
VA2 / 视频 AI / 8K 实时 / 2024 量产
SV102 / 7nm / 推理 DSA / 300+ INT8 TOPS / 2023
VA1 / 7nm / 视频 AI 处理 / 直播 / 安防
机器人减速传动
充放电测试设备 / 分容检测系统
RDK X5 面向 ROS 机器人与智能计算开发,渠道资料标注 10 TOPS,适合视觉算法、机器人原型与边缘 AI 开发;非地平线 Journey 官网页产品
更高性能
化成/分容/检测整线方案
单色及彩色
TOF 飞行时间 / 深度感知 / 机器人/AR/VR
GHN 系列 / 集成 ARM + FPGA / 机器人主板
26 TOPS/低功耗/机器人视觉+自动驾驶
数字化探伤仪器
扬声器模组、MEMS麦克风等
超薄及特种覆铜板
通用工业齿轮减速传动
机器人骨架专用
GUC 系列 / EtherCAT / 64 轴同步 / 1ms 周期
TWS耳机、AR智能眼镜、智能音箱
双面及多层板
VR光学器件、3D ToF相机模组
高精度减速传动
GTHD / 高功率 / 多机协同 / 工业机器人
RQ-30武装版本/重量约51kg/12DoF/4D LiDAR+目标识别+热成像/SPUR狙击步枪(有效射程1200m)/AR-15/M16卡宾枪+小型炮塔/
四足机器人 / 人形机器人 / 关节模组
四足机器人 / 人形机器人 / 关节模组
中型四足无人地面载具(Q-UGV)/重量约51kg(100磅)/总自由度12DoF/最大速度3m/s/最大载重10kg/电池1250Wh标准锂电池/续航>3h/
手持式/工业质检/便携触觉测量
高分辨率3D触觉/微米级纹理/灵巧手指尖标配
{"外径": "192mm", "高度": "82mm", "额定扭矩": "8.4Nm", "峰值扭矩": "28Nm", "重量": "1300g(含轮胎)
四足机器人 / 人形机器人 / 关节模组
四足机器人 / 人形机器人 / 关节模组
{"外径": "65mm", "高度": "64.3mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "269W", "额定扭矩": "23.3Nm
{"外径": "160mm", "高度": "58mm", "额定扭矩": "3.5Nm", "峰值扭矩": "11Nm", "重量": "1184g(含轮胎)
Spirit 40 / 中型 / 6kg / 1.5h / 室内外巡检
{"外径": "86mm", "高度": "66.9mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "706W", "额定扭矩": "54Nm",
紧凑型/精密传动/医疗+机器人
直径6-35mm/高功率密度/灵巧手关节
刚挠结合
{"外径": "57mm", "高度": "50mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "181W", "额定扭矩": "6.5Nm",
双面板及多层板
官方传感器页面披露:电容触控、指纹传感器、气压传感器等产品线。供应链用途:人机交互、设备状态感知与边缘终端传感。
高密度互连
官方 Flash 页面披露:SPI NAND/Parallel NAND Flash 基于 38nm 与 24nm 工艺,容量 1Gb-16Gb,支持 1.8V
FC基板/CSP/BGA
近十年自研
官方 GD32 MCU 页面披露:覆盖 Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M23、Cortex-M33、Cortex-M7 与 RISC-V
{"外径": "65mm", "高度": "61.8mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "330W", "额定扭矩": "11.5Nm
高多层
官方 Flash 页面披露:SPI NOR Flash 容量覆盖 512Kb-2Gb,支持 3V、1.8V、1.65V-3.6V、1.8V VCC & 1.2V
CRX / 5kg-25kg 负载 / 协作安全 / 拖拽示教
173cm / 75-85kg / 固态电池 / 铝合金外壳 / URKL 搏击联赛
ER 系列 / 6DoF / 负载 3-50kg / 焊接/搬运/装配
CCL
高密度互连积层板
春晚 16 朵牡丹花跳舞 / 7.5 圈空转 / 港大-宇树联合实验室 IP
TRIO / 英国收购 / 多轴同步 / EtherCAT
ED3M / 50W-22kW / 23 位编码器 / 工业级
高密度
LCD
138cm / 40kg / 2m/s / 320° 动态运动序列 / 端到端神经网络动作捕捉
CR-35iB / 35kg 协作 / 力控 / 汽车
SR-12iA / SCARA / 12kg 负载 / 装配
FPC/PCB软板
通用移动 / 工业 / 服务业
协作机器人 / 7kg-20kg 负载 / 国产化
高强度合金/夹持力140N/100万次带载开合寿命/开合速度0.4s/面向工业高效作业
HEPA H13过滤 / 分解甲醛 / 无叶风扇 / 智能监测
3 自由度 / 3 指 / 教学科研 / 抓取基础
5 自由度 / 5 指 / 工业抓取 / 入门工业
Pogo Pin弹簧针连接器
5指/22+3自由度仿生构型(拇指4主动DoF+掌心1主动DoF)/混合驱动(绳驱为主+关键部位直驱)/拇指Kapandji满分/科研+工业双场景/单次连续工作
微型电连接器及互连系统相关产品
18+ 自由度全主动 / 触觉阵列 / 视觉融合 / 行业顶级
5指/20DoF全直驱/ICRA 2026展示/指尖微型视触传感器/>300个3D触觉点/0.005N力分辨率/0.04mm空间分辨率/约50,000/cm²触
5指/10主动DoF/航空级金属骨架+表面硅胶一体成型/抗冲击/可选配鱼眼相机+全域触觉/成本优化路线/面向量产工业部署
康达效应 / 多种造型配件 / 防热损伤
智元机器人拆分独立运营
12 自由度 / 触觉反馈 / 工业装配
车载高速连接器、高压连接器
3D物体模型HDF5/抓取质量CNN/GQ-CNN/多夹爪策略/Dex-Net 4.0/UC Berkeley AUTOLAB/开源
全球第二大FPC供应商,人形机器人四肢搭载传感器与数据传输
精密电子组件
标准系列
灵巧手手指驱动 / 微型高效电机
全景视觉导航 / 戴森数码马达 / 最强吸力机器人吸尘器
DH-G3 / 12DoF 灵巧手 / GGII TOP5
小型直线运动执行器
激光探测 / 压电传感器 / 230AW吸力 / HEPA过滤
UDH 系列灵巧手/夹爪产品,面向通用抓取与科研
11DoF / 6 主动自由度 / 微型电缸驱动 / 可选触觉传感 / 视觉触觉夹爪
DH-5 / 5kg 抓取 / 工业
大寰 ADH 系列五指灵巧手,面向人形机器人末端执行器
家电、计算机、通讯、智能手机连接器
3D力感知/10-14mm模块化/滑移检测
与宇树联合开发 / 寿命12万小时 / 全球仅3家
高性能聚合物 / 轻量化 / 耐腐蚀
自动驾驶平台 / 激光雷达+视觉 / 深度学习感知 / 2024 关闭
固体润滑剂镶嵌 / 极端工况 / 重载
高度集成化
即插即用
Fx/Fy/Fz三轴/高精度
DH-3 / 2 指夹爪 / 工业抓取
宇树H1/H2膝关节独家定制 / 渗透率80%+ / 摩擦系数0.08 / 寿命1万h+
PTFE衬层 / 摩擦系数0.03-0.08 / 免维护
Cruise Origin / 全电动无人车 / L4 全无人 / SF 运营 / 2024 停运
铜基双金属 / 高承载 / 汽车/工程机械主力产品
电机+减速器+驱动器+传感器深度融合
连续材料表面检测 / 金属/纸张/塑料
一体化视觉系统 / 智能视觉工具 / EasyBuilder / PLC通信
工业条码读取 / 一维/二维码 / 高速读取
3D视觉检测 / 尺寸测量 / 体积测量
工业视觉光学定制设计
力觉+触觉+温度融合
多维度触觉感知
FA镜头、远心镜头、自动对焦镜头等
巧克力换电 / 标准化模组 / 1 分钟换电
CTC 滑板底盘 / 上下解耦 / 机器人动力平台
思元 690 / 对标 H100 / 千亿参数训练
凝聚态 / 500Wh/kg / 航空级 / 机器人高端
神行 / 4C 超充 / 10 分钟 400km / 700km 续航
麒麟电池 / 255Wh/kg / 体积利用率 72% / CTP 3.0
复杂substrate管理 / 精密自动化
样品处理 / 工作流程优化 / 分析流程自动化
晶圆传输机器人 / 真空环境 / 洁净精密
EV电机及控制系统
污染测量/分析/清洁/保护系统
思元 590 / 对标 A100 / 训练 + 推理
建筑与家居微特电机系列
结石管理 / 前列腺健康 / 尿控
9轴传感器融合
导管 / 消融系统 / 三维标测
内窥镜系统 / 微创外科 / 诊断治疗
起搏器 / ICD / CRT / 心脏监测
全系列
工业变频驱动系列
行星滚柱丝杠 / 德国精工 / 高端人形 / NEURA 配套
A2000 / 7nm / L3 智驾 / 2025 量产
6D 力矩 / 工业级 / 灵巧手配套
工业伺服驱动系列
BMI088 / 6 轴 IMU / 工业级 / 机器人标配
新能源汽车电控
BHI360 / AI IMU / 内置 MCU / 边缘 AI
A1000 / 16nm / 自动驾驶 SoC / 196 TOPS INT8 / L2+ 智驾
A1000L / 16nm / 行泊一体 / 156 TOPS
智能手机/便携式计算机信息安全
壁砺 100P / 8×BR104 整机 / 1568 TFLOPS FP16 / 8U
全数字化战场网络 / NATO互操作
心脏病学/神经病学生物信号测量与监测
壁砺 200 / 4×BR104 / 700W / 4U / 边缘推理
手持式软件定义战术无线电 / 宽带数据/语音/视频
BR104 / BR100 衍生 / 4×FP16 / 单卡 196 TFLOPS / 智算中心部署
eXtended Transportation System / 高度动态多动子
Wi-Fi SoC/高性能低功耗/物联网应用
ETC专用芯片/市场占有率领先
无控制柜自动化 / 模块化系统
线性执行器核心部件 / 膝踝腰等关节场景
BR100 / 7nm+12nm Chiplet / 1074 TOPS INT8 / 754 TFLOPS FP16 / 算力超 1000 TFLOPS /
XiaoPilot / L4 自动驾驶软件栈 / 多传感器融合 / 端到端感知规划
PLC / 运动控制 / 图像处理 / AI集成
模组组装 / PACK装配 / 自动化产线
AutoX Robotaxi / L4 全无人 / 深圳 + 上海 / 无安全员 / 城区公开道路
键合设备 / 封装自动化
Bus Terminal / EtherCAT端子模块
嵌入式PC / 控制面板 / 高性能工业计算机
Aurora Cloud / 车队管理 / 远程监控 / 数据分析 / 运维平台
工业用空气压缩系统 / 节能型
工业真空解决方案 / 半导体/化工应用
Aurora Driver / L4 自动驾驶软件栈 / 激光雷达+视觉+毫米波 / 多车型适配 / 卡车+乘用
高速串焊 / 多BB串焊 / 互联条焊接
气动工具 / 电动工具 / 智能装配系统
YieldStar 量测系统 / e-beam 检测系统
深紫外光刻系统 / 28nm-7nm 制程
LCD/OLED显示屏制造设备
晶圆加工、薄膜沉积、离子注入、刻蚀设备
极紫外光刻系统 / 7nm以下先进制程
开源双臂数据采集机器人 + 动捕手套,用于遥操作和具身数据采集
粘贴/绝缘/缓冲/屏蔽/散热/导电/光学胶膜
ROH-LiteS001 / 6DoF 轻量化 / 小型机器人 / 服务/科研
冲压自动化配套装备
三维磁触觉传感器,用于灵巧手指尖/掌面触觉反馈
冷冲压线、热冲压线、激光落料线
OHan / 6DoF 仿生手 / 脑机接口控制 / 医疗康复 / 上海医保 90% 报销
新能源车零部件、机器人相关模组
ROHAND 系列工业/科研灵巧手,ICRA 2026 展示口径
ROH-AP001 / 12DoF / 力控 / 工业 / 触觉反馈
精密金属零件、触控面板、视窗防护玻璃
嵌入式CPU | 架构: Zen4 | 核心数: 最高96核 | 应用场景: 机器人主控/边缘计算 | 2023年发布
一体化运动控制方案
NEON 工业相机 / 视觉 / 高速抓拍
ROScube-I / Intel+NVIDIA / ROS 2 原生
高精度/定制化/军工+医疗+机器人
灵明光子(Adaps Photonics) · SiPM系列
灵明光子(Adaps Photonics) · ADS6551
灵明光子(Adaps Photonics) · ADS6102
MVP-6100 / 工控机 / 机器人主控
灵明光子(Adaps Photonics) · ADS6321 Merlin
灵明光子(Adaps Photonics) · ADS6401
灵明光子(Adaps Photonics) · ADS6303
ToF视觉 / SPAD芯片
IRB 1200 / 负载 7kg / 1.4m 臂展 / 装配
IRB 6700 / 负载 300kg / 汽车焊接
GoFa / 5kg-12kg 负载 / 协作安全 / 装配
OmniCore 系列 / 一体化控制器 / 机器人主板
NimbleMaster 巧手大师定位为多触点灵巧手。K1 页面称其为 12 自由度灵巧手;K2 页面称其为 11 自由度多触点灵巧手,包含 25 个力触点和六维力手腕。
Kepler K2 页面将 KeplerGear 精旋动力旋转执行器描述为高扭矩电机结合智能算法的旋转执行器,可适用于毫米级精密操作。
Kepler K2 页面将 KeplerForce 行星动力滚柱丝杠执行器描述为开普勒自研执行器,强调可批量应用、大负载、高精度、长寿命、低成本和节能稳定。
XHAND 1 Lite 是 RobotEra 官网公开的轻量灵巧手,官网首页显示其 11 自由度、730g 重量、100 万次空载抓握寿命;规格表显示主动自由度 6、被动自由度 5,支持 EtherCAT/RS485 通讯。
XHAND 1 是 RobotEra 官网公开的全直驱五指灵巧手,具备 12 个主动自由度、1100g 重量、270° 指尖触觉阵列、全手 83Hz 控制频率、RS485/EtherCAT 通讯接口,以及 100 万次空载抓握寿命。
FDH-6 是傅利叶的 6 自由度灵巧手,可作为 GR-2、GR-3C、GR-3 系列等产品的末端扩展参考。
J80/J100 是云深处面向大型人形和足式机器人的高扭矩行业应用级关节,官网资料显示 J100-116P 峰值输出扭矩达到 315Nm、峰值扭矩密度 107.5Nm/kg,并采用高速 EtherCAT 通讯方案。
J60 是云深处面向人形、四足和开发场景的高性能轻量化关节,官网资料显示其集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器和绝对值编码器于一体,支持 CAN、串口、Windows/Linux 调试软件和 SDK。
Unitree B1-16 是 防水关节。
Unitree GO-M8010-6 是 关节电机。
Unitree A1 电机 是 关节电机。
Unitree 无刷数字舵机 是 无刷数字舵机。
Unitree IM6014 是 关节电机。
Unitree SV1-25 是 立体双目相机。
Unitree 4D LiDAR L1 是 4D 激光雷达。
Unitree 4D LiDAR L2 是 4D 激光雷达。
Unitree Dex5-1 是 五指灵巧手。
Unitree Dex3-1 是 三指灵巧手。
Unitree Dex2/5 是 五指灵巧手。
Unitree Dex1-1 是 夹爪 / 末端执行器。
Unitree D1-T 是 机械臂。
Unitree Z1 是 机械臂。