仿真

仿真环境与工具链

硅基参考仿真库整理物理引擎、训练环境、机器人仿真平台和任务场景，帮助开发者做选型、对比能力边界并复现实验。

官网开源资料页把 Booster Gym、Booster Train 和 Booster Deploy 作为训练与部署工具链展示：Gym 面向强化学习训练，Train 基于 Isaac Lab，Deploy 面向 Sim2Real、Sim2Sim。

K2 页面将星云具身智能操作系统描述为模块化集成动作、视觉、语音功能的开发平台，支持可视化编程、多机协同、在线调试和 OTA 升级。

智元本地资料页与新闻中出现 Genie Sim 3.0 / 基于 RL 的双足运控仿真、训练与部署框架，适合作为仿真环境库节点。