机器人与具身智能产业资料库

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

形态

双足

自由度

19-27

重量

47 kg

智元远征A1是上海智元新创技术有限公司推出的第一代通用型具身智能机器人产品，身高175cm，重量55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。远征A1在形态上与人类相似，具有双足行走、智能任务、人机互动能力，核心组件包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑El-Brain等，是中国人形机器人产业的代表产品。

形态

通用人形

Cruzr S2是优必选推出的全尺寸通用轮式人形机器人，身高176cm，体重185kg，采用对称人形上半身安装于轮式移动底座的结构。机身使用3D打印航空级铝骨架结合高端纤维复合材料，兼顾结构刚性与人机协作安全性。单臂负载15kg，面向工业生产、物料搬运、仓储物流全链条作业，已在汽车钣金件上下料、机加件上下料、料箱纸箱拆码垛、电商小件分拣四大场景实现无人自主作业，亚毫米级定位精度，是优必选工业人形机器人量产交付的核心产品之一。

形态

轮式

重量

185 kg

JAKA K1-25是节卡机器人2026年7月WAIC发布的重载人形双臂机器人。双臂额定负载达50kg（单臂25kg，极限30kg），机器人自重仅25kg，负载自重比1:1，补齐国产大负载人形双臂空白。以自研APEX系列大扭矩谐波关节模组实现驱动、力控、通讯全链路自主可控，重复定位精度±0.1mm，搭载六维力传感器与自研运动控制主机。可完成重型料箱转运、大型零部件双臂协同装配等作业，完美适配装配、检测、上下料等通用性工业需求。

形态

工业人形

PUDU D7是普渡科技首款类人形（半人形）智能作业机器人，2024年9月首发，2026年6月推出新一代工业级版本。采用仿生双臂+全向移动底盘设计，身高165cm，体重45kg，30个自由度（配灵巧手达50DOF），最大速度2m/s，支持14kg负载与2米作业高度，面向工厂、仓储、零售等场景的高位取放与物料搬运。

形态

全向轮式

自由度

30

重量

45 kg

逐际动力CL-1是深圳逐际动力科技有限公司推出的通用人形机器人，身高1.75m，具备出色的运动性能和智能交互能力。CL-1采用自研的高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，可广泛应用于教育科研、工业制造、商业服务等领域。逐际动力是国产人形机器人领军企业，CL-1已实现规模化量产与商业落地，是国产通用人形机器人的代表产品。

形态

通用人形