宇树科技（Unitree）的 G1 机器人是目前全球出货量领先的量产人形机器人。本文基于中邮证券的拆解报告，详细分析其成本构成与核心零部件。

波士顿动力（Boston Dynamics）的新一代全电动 Atlas 机器人标志着人形机器人从实验室研究迈向工业大规模应用的关键转折。本文深度解析其硬件设计、模块化架构及核心技术。

傅利叶智能（Fourier Intelligence）发布的 GR-1 是国内领先的可商业化人形机器人。它从康复机器人技术积累中演进而来，展现了强大的运动性能。

Digit 是由 Agility Robotics 开发的一款独特的人形机器人，其标志性的“反向关节”设计使其在处理物流搬运任务时具备天然优势。

Figure AI 公司的机器人以其极高的完成度和与 OpenAI 深度合作的 AI 大脑而闻名。Figure 02 更是被誉为目前最接近人类交互体验的具身智能实体。

优必选（UBTECH）推出的 Walker S 是专门针对汽车制造等工业场景设计的工业版人形机器人。目前已在极氪（Zeekr）等智慧工厂开启实训。

特斯拉（Tesla）的 Optimus Gen 2 展现了极致的硬件集成和算法迁移能力。其设计目标是利用 FSD（Full Self-Driving）的视觉技术实现通用机器人。

具身智能（Embodied AI）机器人是一个复杂的系统工程，其硬件架构通常可划分为五大核心板块。本文深度拆解这些系统的组成及其技术关键。

enabot 赋之科技推出的 EBO SE 是一款主打家庭陪伴的移动机器人。虽然体型小巧，但其集成了完整的感知、移动和远程交互系统，是具身智能在消费电子领域的典型应用。

智元机器人（Agibot）发布的“远征 A1”是国内具身智能领域的明星产品。该机器人不仅在硬件上追求极致，更在软件架构上实现了深度创新。