轮足形态产品库

Unitree Go2-W

Unitree Go2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括站立尺寸 70cm x 43cm x 50cm、带电池约 18kg、续航 1.5 到 3h。

Unitree B2-W

Unitree B2-W 轮足替换变形,突破续航限制,灵活行走,地形无阻,智能新物种大进化

Unitree A2-W

Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。

Unitree As2-W

Unitree As2-W 是宇树科技 2026 年 7 月 24 日发布的轮足复合四足机器人，在 As2 纯四足基础上增加四组主动越野轮，自重约 25kg、极限速度 6m/s、空载续航超 30km，对标波士顿动力 Spot 实现速度与越障的量级领先。

云深处山猫

云深处山猫是轮足形态的全地形机器人，官网资料强调轮式速度与足式灵活性的结合，具备 5m/s 运动速度、80cm 高台攀爬、IP54 防护和双电快拆。

云深处山猫 M20

山猫 M20 是云深处面向复杂地形和危险环境的行业应用轮足机器人，官网资料显示其自重 33kg、有效负载 15kg、空载续航 3h/15km、IP66 防护、-20℃ 至 55℃ 工作温度，并配备 96 线激光雷达。

云深处山猫 S10

山猫 S10 是云深处轻量轮足机器人，官网资料强调整机含电池自重不超过 20kg、平地极限速度 8m/s、跨越 50cm 高障碍、IP66 防护和 -20℃ 至 55℃ 工作温度。

TRON 2

TRON 2 是逐际动力发布的多形态具身机器人，官网强调双臂、双足、双轮足三合一模块化形态、7 自由度机械臂、双轮足 30kg 负载、VLA 一站式数采管理平台和 Python/ROS/ROS2 开发支持。

TRON 1

TRON 1 是逐际动力首款多形态双足机器人，官网强调三合一模块化设计，一机支持双点足、双足、双轮足三种形态，面向人形强化学习科研入门、跨领域科研和软硬件创新。

W1

全自研四轮足机器人 / 基于感知的运动控制算法 / 中国首个基于自主地形感知通过实时步态规划完成上下楼梯的四轮足产品 / 搭载全自研高性能关节 / 覆盖绝大多数

Real_BOT轮式折叠机器人

轮式人形机器人，折叠设计，覆盖十大真实应用场景

Reflex Wheeled Humanoid

轮式人形 / 50 lb(23 kg) 负载 / 6.6 ft(2 m) 触达 / 16 小时电池 / 面向仓储、工厂、运营现场 / 支持监督恢复与真实作业学习

R1S 轮式人形机器人

轮式人形机器人；集成全局视觉传感器+定位视觉传感器；复杂环境自主导航与避障；高度灵活智能化操作体验

GoMate 第三代人形机器人

行业首创可变轮足结构；核心零部件全部自研；2026年小批量量产

人形机器人（双足/轮足）

双足/轮足两类硬件平台/搭载AWE3.0通用具身大模型/真人数据采集硬件方案SenseHub/面向工业制造/物流/巡检等场景/全栈自研

NEO Beta 双足

168cm / 30kg / 仿生运动 + 柔和物理交互 / 家庭服务