30到50kg开发级产品库

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree H1 / H1-2

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

Unitree G1-Boxing

Unitree G1-Boxing 是 应用方案产品，核心信息包括基于 G1 系列人形平台。

优必选 Walker C

Walker C 是优必选商用服务人形机器人，搭载具身智能交互大模型，支持多语言交互，面向展览展厅、酒店楼宇、服务大厅、商超和交通枢纽等场景。

Fourier N1

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

Booster T1

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

行者二号 仿生肌腱驱动人形机器人

卓益得行者二号是全球首款仿生肌腱（绳）驱动模块化人形机器人，身高1.7米、重32公斤，30自由度，续航约6小时，标准版售价16.98万元，主打轻量高负载与长续航。

Unitree A2

Unitree A2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 42kg、站立尺寸 820 x 440 x 570mm、空载续航大于 5h。

云深处山猫

云深处山猫是轮足形态的全地形机器人，官网资料强调轮式速度与足式灵活性的结合，具备 5m/s 运动速度、80cm 高台攀爬、IP54 防护和双电快拆。

云深处山猫 M20

山猫 M20 是云深处面向复杂地形和危险环境的行业应用轮足机器人，官网资料显示其自重 33kg、有效负载 15kg、空载续航 3h/15km、IP66 防护、-20℃ 至 55℃ 工作温度，并配备 96 线激光雷达。

Unitree G1-D

Unitree G1-D 是 应用方案产品，核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。

Unitree R1-D

Unitree R1-D 是 应用方案产品，核心信息包括起售价 2.69 万元、15 到 31 自由度、手臂最大负载 2 到 4kg。

Kuavo 双足人形

身高130cm/体重45kg/总自由度26/步速4.6km/h(约1.28m/s)/跳跃高度>20cm/鸿蒙HarmonyOS+ROS/国内首款可跳跃全地形人形

Spaceo M1

社交人形/身高162.5cm/体重45kg/12DOF(单臂5+底座2)/速度1.5m/s/续航8h(待机72h)/BLDC伺服电机/臂扭矩160kg·cm/I

MH3 第三代人形机器人

轮式移动平台（麦克纳姆轮全向移动） / 31DoF / 单臂负载30kg / 双臂理论最大60kg / 续航10h / 远程1500km VR遥操作 / Had