行者二号 仿生肌腱驱动人形机器人

卓益得行者二号是全球首款仿生肌腱（绳）驱动模块化人形机器人，身高1.7米、重32公斤，30自由度，续航约6小时，标准版售价16.98万元，主打轻量高负载与长续航。

卓益得行者二号（Xingzhe No.2）是上海卓益得机器人有限公司推出的全尺寸双足人形机器人，2025年6月正式在京东平台开售，成为全球首款面向C端销售的仿生肌腱驱动人形机器人。

该机采用绳-肌腱传动替代传统关节直驱，整机重量仅32kg，却可实现40kg级别的负载；膝关节等关键部位采用仿生设计，使机器人在跌倒时不易造成严重结构损伤。官方半马测试显示，一次充电可连续奔跑超过30公里。

行者二号身高1.7米，全身约30个自由度，最高行走速度约9km/h（约2.5m/s），可跨越15cm高度障碍。其模块化设计便于快速维护与场景定制。

产品定位覆盖科研教育、工业巡检、家庭服务等场景，已通过欧盟CE软硬件认证。标准版售价16.98万元，旗舰版X2 Pro售价24.98万元。

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