1.7米以上全尺寸人形产品库

Unitree H2

Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

Unitree H2 Plus

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品，核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

Unitree H1 / H1-2

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

智元远征 A3

远征 A3 是智元远征产品线的人形机器人，官网定位为面向舞台和展示场景的硅基明星，强调演绎能力和全尺寸本体。

优必选 Walker S

Walker S 是优必选工业版人形机器人，官网强调更接近人类的外观比例、全方位感知系统和工厂流水线精准安全同步作业。

优必选天工行者

天工行者是北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布的全尺寸科研教育人形机器人，页面强调全尺寸、高性能、模块化、高拓展和开源开发支持。

Fourier GR-2

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

星动 L7

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

开普勒先行者 K1

开普勒先行者 K1 是开普勒官网公开的先行者系列通用人形机器人。K1 页面称其未来可商业化量产，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达 40 个关节自由度，核心指标包括 178cm、85kg 和 100 TOPS 算力。

PHYBOT M1 全尺寸人形机器人

动易科技PHYBOT M1是自主研发的高性能全尺寸双足人形机器人，身高1.76米、重67公斤，全身32+自由度，最高行走速度≥2m/s，膝关节峰值扭矩达830N·m，满电续航超2小时。

行者二号 仿生肌腱驱动人形机器人

卓益得行者二号是全球首款仿生肌腱（绳）驱动模块化人形机器人，身高1.7米、重32公斤，30自由度，续航约6小时，标准版售价16.98万元，主打轻量高负载与长续航。

Optimus Gen 3（擎天柱三代）

特斯拉第三代人形机器人，2026 年 7 月马斯克在二季度财报会主谈机型。弗里蒙特工厂专属产线改造中，目标年底投产；对标甚至超越人手的精细操作；首批下线机器人进入内部「Optimus Academy」用于数据采集，暂不对外发售；全部零部件自研、芯片供给为现阶段主要瓶颈。

远征 A2 标准版

身高175cm/体重85kg/多模态感知/热插拔电池/双RGBD+LiDAR+4麦+扬声器/GO-1具身基座(启元G01)大模型/步行速度1m/s+/续航2h(

远征 A2-Max

重载特种机器人/身高175cm/体重85kg/总自由度67(53主动)/双臂7DoF+双腿6DoF+腰部3DoF/双速比减速关节模组峰值扭矩450N·m/腿部直

远征 A2 Lite

A2轻量版/服务迎宾/入门款/身高175cm

远征 A2 Ultra

A2增强版/长续航/工业巡检/身高175cm/体重85kg/热插拔电池