30到39自由度产品库

Unitree H2

Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

智元灵犀 X1

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

AlphaBot 2

AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。

PHYBOT M1 全尺寸人形机器人

动易科技PHYBOT M1是自主研发的高性能全尺寸双足人形机器人，身高1.76米、重67公斤，全身32+自由度，最高行走速度≥2m/s，膝关节峰值扭矩达830N·m，满电续航超2小时。

行者二号 仿生肌腱驱动人形机器人

卓益得行者二号是全球首款仿生肌腱（绳）驱动模块化人形机器人，身高1.7米、重32公斤，30自由度，续航约6小时，标准版售价16.98万元，主打轻量高负载与长续航。

Unitree G1-D

Unitree G1-D 是 应用方案产品，核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。

Unitree R1-D

Unitree R1-D 是 应用方案产品，核心信息包括起售价 2.69 万元、15 到 31 自由度、手臂最大负载 2 到 4kg。

宇树 GD01 载人变形机甲

宇树 GD01 是宇树科技于 2026 年 5 月 12 日发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约 3 米、载人后总重约 500 公斤，可在双足人形与四足机器狗形态间约 2.8 秒无缝切换，内置开放式载人操控舱、单人坐入即可全身动作同步操控，官方售价 390 万元起，定位民用交通工具与特种作业装备。

Ameca Desktop

桌面版Ameca（第三代/Gen 3）/头部与肩部交互式可编程桌面人形机器人/32自由度（颈部5DOF+面部27DOF）/身高525mm/宽度420mm/深度2

AEON

身高165cm/体重60kg/34自由度/负载8kg(常载)-15kg(瞬时)/速度2.4m/s/电池自动快换4h续航/空间智能(精密测量+3D环境感知)/多模

Spaceo Pro

工业人形/身高170cm/36自由度/每只手臂7DOF（双臂14DOF）/负载能力达200kg/单臂可举10kg/搭载自研Muks® Core B1计算机与Fu

MH3 第三代人形机器人

轮式移动平台（麦克纳姆轮全向移动） / 31DoF / 单臂负载30kg / 双臂理论最大60kg / 续航10h / 远程1500km VR遥操作 / Had

TALOS 双足人形

TALOS / 175cm / 95kg / 32 DoF / 科研级 / 力控

SE01

首款拟人步态全尺寸通用人形机器人/身高170cm/体重55kg/32自由度/常态行走2m/s/续航2h/端到端神经网络/自然步态(全球首次解决)/上下蹲+俯卧撑

31自由度人形 ODM 整机

31 自由度 / 145cm / 35-40kg / 5kg 单臂负载 / 5m/s 移速 / 1h+ 续航 / Jetson Thor / 全身关节扭矩传感

CASBOT 02

第二代全尺寸双足轻量化人形机器人；身高163cm，体重约50kg；全身37自由度（不含灵巧手25DOF/含灵巧手37DOF），灵巧手11DOF（6主动）；最大关