Unitree R1-D 双臂人形机器人

Unitree R1-D 是 应用方案产品，核心信息包括起售价 2.69 万元、15 到 31 自由度、手臂最大负载 2 到 4kg。

Unitree R1-D 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

更高自由度的双臂机器人: 15～31

总自由度: 5x2/7x2

头部自由度: 1~7 x2

头部模组算力：: 10TOPS

开放性的程序接口: 开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉控制等接口，支持拖动示教

手臂最大负载: 2~4KG[1]

末端夹爪精度: ±0.1mm

收缩尺寸：683x520x440mm: 升起尺寸：1600x520x440mm

页面模块

双扬声器(3Wx2)：WiFi6、蓝牙5.2 感知传感器

智能OTA升级：二次开发【3】 保修期【4】

头部处理器：：8核高性能CPU 头部模组算力：

700x357x190mm：835x357x190mm 收缩尺寸：683x520x440mm

835x357x190mm：收缩尺寸：683x520x440mm 升起尺寸：1600x520x440mm

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