数据集
智源 RoboCOIN RoboCOIN（Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation）由北京智源人工智能研究院牵头、联合多家产业与高校于 2025年11月25日发布，定位高质量双臂机器人真机数据集；本批正文后半因飞书分页未齐，细节以主页为准。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 双臂操作、集成操作
- 数据模态
- 双臂真机轨迹、精细标注
数据
30 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
它石智航 World In Your Hands World In Your Hands 由它石智航于 2025年12月24日开源，公开口径称其为全球首个 VLTA 多模态真实世界数据集，用于填补互联网缺动作、仿真难泛化的缺口，并为具身基座模型提供 scaling 语料。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- VLTA 多模态、具身基座模型语料
- 数据模态
- 视觉、语言、触觉、动作
数据集
智元 AGIBOT WORLD 数据集 1.0 AGIBOT WORLD 1.0 由智元于 2024年12月30日发布，并在 2025 年 Q1 完成百万级真机数据开源；公开资料称含超 100 万轨迹、约 2976.4 小时，覆盖 217 项任务、87 种技能与五大领域百余真实场景。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 家居、超市、工业、餐厅、办公室
- 数据模态
- 真机轨迹、多场景操作
数据集
简智 10Kh RealOmni-Open DataSet 10Kh RealOmni-Open DataSet 由简智机器人于 2026年1月5日开源，定位大规模无本体具身数据集；公开口径称累计时长超 10Kh、规模超 1Mil clips，专注 10 大家庭场景与 30 项技能的双手长程任务。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 家庭场景双手长程操作、家务清洁
- 数据模态
- 大FOV图像、轨迹、标注、关节动作
数据集
北京人形 RoboMIND RoboMIND 由北京人形机器人创新中心与北京大学等推出，定位国内具身智能标准范式数据集（RSS2025）；公开整理称 V1.0 含 10 万+双臂轨迹，V2.0 扩展至 30 万+轨迹并新增带触觉数据与仿真资产。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 双臂操作、家居、工厂、办公零售
- 数据模态
- 双臂操作轨迹、触觉（V2.0）、仿真资产
数据集
宇树 UnifoLM-WBT-Dataset UnifoLM-WBT-Dataset 由宇树科技于 2026年3月5日开源，定位开放场景人形机器人高质量全身遥操作真机数据集，目标是构建场景覆盖广、任务复杂度高、操作多样性丰富的人形真机数据体系。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 人形全身遥操作、复杂任务操作
- 数据模态
- 全身遥操作、真机轨迹、开放场景
数据集
Ropedia Xperience-10M Xperience-10M 由 Ropedia 于 2026年3月16日发布，公开口径称涵盖超过一千万条人类真实交互轨迹与万小时级第一视角经验数据，以「经验」为单位对齐视觉、动作、空间与语义，面向具身与物理智能训练。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 人类真实交互、世界模型、Physical AI 训练
- 数据模态
- 第一视角视觉、动作、空间、语义
数据集
乐聚 OpenLET 数据集 OpenLET 由乐聚与开放原子于 2026年3月17日开源，定位融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的多模态具身数据集，含 LET-Body、LET-Dex、LET-Base 三个子集，面向全尺寸人形 Kuavo 系列真机场景。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 全身运控、灵巧手操作、工业基础操作、遥操作
- 数据模态
- RGB、Depth、关节状态、IMU、触觉阵列、六维力
数据集
它石智航 OmniViTac OmniViTac 由它石智航联合六家机构于 2026年3月25日发布，定位大规模视触觉操作数据集；公开整理称已收录 2 万余条轨迹，覆盖近百类任务与百余种物体，并保证视触动高精度同步。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 视触觉操作、接触模式学习、精细操作
- 数据模态
- 视觉、触觉、动作
数据集
蚂蚁灵波 LingBot-Depth-Dataset LingBot-Depth-Dataset 由蚂蚁灵波科技于 2026年3月31日开源，为大规模 RGB-D 深度数据集，公开口径称含约 300 万对样本（200 万真实 + 100 万渲染），总规模约 2.71TB，覆盖 6 款主流深度相机。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 深度估计、深度补全
- 数据模态
- RGB、深度图、真值深度
数据集
智元 AGIBOT WORLD 2026 AGIBOT WORLD 2026 由智元机器人于 2026年4月7日开源，定位覆盖具身智能多研究主题的真实场景数据集，宣称数据采自真实环境，并同步开源数字孪生仿真数据，分阶段持续扩展。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 商业服务、酒店餐饮、家居、安防、工业物流
- 数据模态
- 真机轨迹、仿真孪生、多场景操作
数据集
vLAR PhysInOne PhysInOne 由 vLAR Group 于 2026年4月15日推出，面向视觉-物理联合学习与推理，覆盖力学、光学、流体与磁学等物理领域，并提供大规模多视角视频与动态 3D 场景标注。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 物理感知、视频生成、物理属性估计、运动迁移
- 数据模态
- 多视角视频、物理仿真、3D 场景
数据集
戴盟机器人 Daimon-Infinity Daimon-Infinity 由戴盟机器人联合多家机构于 2026年4月15日发布，定位为大规模含触觉的全模态物理世界具身数据集，依托二指夹爪与五指手套采集设备提供高密度视触觉与动作信息。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 精细操作、视触觉协同、物理交互
- 数据模态
- 触觉、视觉、动作轨迹、语音文本、IMU
数据集
AllenAI MolmoAct2-BimanualYAM AllenAI 于 2026年5月2日开源的 MolmoAct2-BimanualYAM 是约 720 小时双手遥操作数据集，覆盖桌面与家居任务，公开资料称其为当时开源最大双手遥操作数据集之一。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 双手遥操作、桌面操作、家居操作
- 数据模态
- 视觉、动作轨迹、遥操作
数据集
灵初智能 SynData（Psi-R2/W0） SynData 是灵初智能（PsiBot）于 2026年5月10日发布的大规模真实世界多模态数据集，覆盖视觉、语言与动作，依托外骨骼手套采集高精度双手双臂数据，并含裸手自然交互样本。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 视觉-动作建模、操作学习、模仿学习、多模态具身
- 数据模态
- 视觉、语言、动作、人类行为
数据集
HumanEval OpenAI 发布的 164 道 Python 编程题基准，以 pass@k 评估大模型代码生成能力。
- 数据类型
- research
数据集
Open Images Google 发布的 900 万图像 600 类目标检测数据集，含 1500 万边框标注。
- 数据类型
- research
数据集
MMLU Hendrycks 等提出的 57 学科 14042 道多选题基准，衡量大模型多任务语言理解能力。
- 数据类型
- research
数据集
AlphaFold DB DeepMind 与 EMBL-EBI 合作发布，含 2 亿+ 蛋白质结构预测，覆盖 UniProt 全部序列。
- 数据类型
- research
数据集
BIG-bench Google 主导的 200+ 任务大模型基准，跨 100+ 机构协作，用于探查大模型能力与缩放效应。
- 数据类型
- research
数据集
Kinetics DeepMind 大规模人类动作视频数据集，Kinetics-700 含 65 万视频 700 类动作。
- 数据类型
- research
数据集
C4 Colossal Clean Crawled Corpus，Google 发布的 750GB 清洗后英文网页文本语料，用于 T5 训练。
- 数据类型
- research
数据集
Open X-Embodiment 21 家机构联合汇总 22 种机器人 100 万+ 轨迹的标准化机器人操作数据集。
- 数据类型
- research
数据集
COCO Microsoft Common Objects in Context 数据集，含 33 万图像 250 万标注，用于检测分割与描述。
- 数据类型
- research
数据集
ImageNet 基于 WordNet 层级组织的大规模图像数据集，含 1400 万标注图像 2.2 万类，推动深度学习革命。
- 数据类型
- research
数据集
The Pile EleutherAI 825GB 多样化文本语料，22 个子集混合，用于 GPT-Neo/Jurassic 等开源大模型训练。
- 数据类型
- research
数据集
LAION-5B LAION 发布的 58.5 亿 CLIP 过滤图文对开源数据集，训练 Stable Diffusion 等模型。
- 数据类型
- research
数据集
Booster Assets 机器人资源库 Booster Assets 是 Booster 机器人模型、数据等资源库，适合作为数据集/资源库节点关联 T1、K1 与开源生态。
- 数据类型
- 机器人模型 / 数据 / 资源库
- 任务类型
- 机器人模型资源、数据资源、仿真与训练资源
- 数据模态
- 机器人模型、数据资源
数据集
开普勒 EmbodiedDataSet 具身智能数据集 K2 页面将 EmbodiedDataSet 描述为具身智能数据集，数据源融合场景实测、实验室数据、合作伙伴训练场与仿真环境，并支撑算法训练。
- 数据类型
- 具身智能数据集 / 机器人数据源
- 任务类型
- 手眼协同、视觉 SLAM、多模态交互、关节控制、遥操作、数字孪生
- 数据模态
- 视觉、语音、机器人状态、触觉、动作轨迹
数据集
Fourier ActionNet Fourier ActionNet 是傅利叶正式开源的全尺寸人形机器人数据集。官网文章称首批上线超 3 万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手训练数据和手部任务模仿学习数据，并配套采集、训练、部署工具链。
- 数据类型
- 全尺寸人形机器人真机训练数据集
- 任务类型
- 抓取、开柜门、倾倒、手部任务模仿学习、多任务协同
- 数据模态
- 机器人动作数据、视觉语言模型标注、人工核验标注、灵巧手任务数据