数据
智源 RoboCOIN
RoboCOIN（Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation）由北京智源人工智能研究院牵头、联合多家产业与高校于 2025年11月25日发布，定位高质量双臂机器人真机数据集；本批正文后半因飞书分页未齐，细节以主页为准。
主体信息
开源时间：2025年11月25日。牵头方为北京智源人工智能研究院，联合蚂蚁天玑、银河通用、乐聚等产业方与清华北大斯坦福等学术力量（据公开整理）。
注意：飞书页在该条目后仍有未加载块，入库仅基于已读到的定位与主页链接，后续可再补全规格字段。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
公开整理口径：本体数多、标注精细、使用便捷。数据集主页：flagopen.github.io/RoboCOIN/。开源时间据公开整理为 2025-11-25。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）