数据
宇树 UnifoLM-WBT-Dataset
UnifoLM-WBT-Dataset 由宇树科技于 2026年3月5日开源，定位开放场景人形机器人高质量全身遥操作真机数据集，目标是构建场景覆盖广、任务复杂度高、操作多样性丰富的人形真机数据体系。
主体信息
开源时间：2026年3月5日。定位：开放场景人形高质量全身遥操作真机数据。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
发布机构：宇树科技。Hugging Face collection：unitreerobotics/unifolm-wbt-dataset。开源时间据公开整理为 2026-03-05。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）