数据

具身数据集库

硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。

World In Your Hands 由它石智航于 2025年12月24日开源，公开口径称其为全球首个 VLTA 多模态真实世界数据集，用于填补互联网缺动作、仿真难泛化的缺口，并为具身基座模型提供 scaling 语料。

Xperience-10M 由 Ropedia 于 2026年3月16日发布，公开口径称涵盖超过一千万条人类真实交互轨迹与万小时级第一视角经验数据，以「经验」为单位对齐视觉、动作、空间与语义，面向具身与物理智能训练。

OmniViTac 由它石智航联合六家机构于 2026年3月25日发布，定位大规模视触觉操作数据集；公开整理称已收录 2 万余条轨迹，覆盖近百类任务与百余种物体，并保证视触动高精度同步。

SynData 是灵初智能（PsiBot）于 2026年5月10日发布的大规模真实世界多模态数据集，覆盖视觉、语言与动作，依托外骨骼手套采集高精度双手双臂数据，并含裸手自然交互样本。