数据
灵初智能 SynData（Psi-R2/W0）
SynData 是灵初智能（PsiBot）于 2026年5月10日发布的大规模真实世界多模态数据集，覆盖视觉、语言与动作，依托外骨骼手套采集高精度双手双臂数据，并含裸手自然交互样本。
主体信息
开源时间：2026年5月10日。定位：大规模真实世界多模态数据集。
依托 PsiBot 自研外骨骼手套系统，可实现毫米级定位精度并捕捉双手双臂完整自由度；同时包含裸手数据，结合高精度结构化采集与自然人类交互。
数据集以 clip 为基本索引单元，以 Zarr volume 为存储单元；子集含 manifest.json、任务元数据、clip 索引、标注与压缩 .zarr.tar 包。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
定位为大规模真实世界多模态具身数据；以 clip 为索引单元、Zarr volume 为存储单元，面向视觉-动作建模、操作学习与模仿学习。开源时间据公开整理为 2026-05-10。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）