数据
它石智航 OmniViTac
OmniViTac 由它石智航联合六家机构于 2026年3月25日发布，定位大规模视触觉操作数据集；公开整理称已收录 2 万余条轨迹，覆盖近百类任务与百余种物体，并保证视触动高精度同步。
主体信息
开源时间：2026年3月25日。定位：大规模视触觉数据集。
发布机构包括它石智航及新国大、复旦、自动化所、清华、中关村学院、北航等（据公开整理）。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
接触模式分为擦拭、削皮、切割、抓取、装配与手内调整六类；保留原始传感器频率。配套论文与 OmniVTA 项目页、Hugging Face 数据集。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）