数据
AllenAI MolmoAct2-BimanualYAM
AllenAI 于 2026年5月2日开源的 MolmoAct2-BimanualYAM 是约 720 小时双手遥操作数据集，覆盖桌面与家居任务，公开资料称其为当时开源最大双手遥操作数据集之一。
主体信息
开源时间：2026年5月2日。定位：720小时双手遥操作数据集。
亮点：覆盖桌面与家居任务；8 种真实机器人任务；公开整理称其为迄今开源最大双手遥操作数据集之一。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
720 小时双手遥操作轨迹，涵盖叠杯子、收纳试管、挂工具、装玩具、整理杯子、准备移液管、做爆米花等 8 类真实机器人任务。配套论文 arXiv:2605.02881 与 molmoact2 代码仓库。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）