数据
蚂蚁灵波 LingBot-Depth-Dataset
LingBot-Depth-Dataset 由蚂蚁灵波科技于 2026年3月31日开源，为大规模 RGB-D 深度数据集，公开口径称含约 300 万对样本（200 万真实 + 100 万渲染），总规模约 2.71TB，覆盖 6 款主流深度相机。
主体信息
开源时间：2026年3月31日。用于深度估计与深度补全训练评估。
注：采用非商业许可协议，面向学术与研究社区，不能用于商业用途（据公开整理）。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
每条样本含 RGB、传感器原始深度与真值深度；相机覆盖 Orbbec 335/335L 与 RealSense D405/D415/D435/D455。许可为非商业学术研究用途（据公开整理）。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）