数据
北京人形 RoboMIND
RoboMIND 由北京人形机器人创新中心与北京大学等推出，定位国内具身智能标准范式数据集（RSS2025）；公开整理称 V1.0 含 10 万+双臂轨迹，V2.0 扩展至 30 万+轨迹并新增带触觉数据与仿真资产。
主体信息
开源/更新时间：2026年2月28日更新。真机为主 + 仿真遥操作；覆盖家居、工厂、办公零售等场景。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
V1.0：4 种本体、479 项任务、38 种技能；V2.0：6 种本体、739 项任务、129 种技能，并含 1.2 万+带触觉轨迹（据公开整理）。2026-02-28 有更新记录。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）