数据集
智元 AGIBOT WORLD 数据集 1.0 AGIBOT WORLD 1.0 由智元于 2024年12月30日发布，并在 2025 年 Q1 完成百万级真机数据开源；公开资料称含超 100 万轨迹、约 2976.4 小时，覆盖 217 项任务、87 种技能与五大领域百余真实场景。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 家居、超市、工业、餐厅、办公室
- 数据模态
- 真机轨迹、多场景操作
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。