1.3米级中型人形产品库

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

Unitree G1-Boxing

Unitree G1-Boxing 是 应用方案产品，核心信息包括基于 G1 系列人形平台。

智元灵犀 X1

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

优必选 Walker C

Walker C 是优必选商用服务人形机器人，搭载具身智能交互大模型，支持多语言交互，面向展览展厅、酒店楼宇、服务大厅、商超和交通枢纽等场景。

优必选 Walker X

Walker X 是优必选大型人形机器人，集多项 AI 技术于一身，可在多种场景下提供智能化服务。

优必选熊猫机器人优悠

熊猫机器人优悠是优必选为迪拜世博会中国馆定制的熊猫形象人形机器人，面向导览讲解、书写绘画和文化展示场景。

LimX Luna

LimX Luna 是逐际动力发布的全尺寸交互人形机器人，官网强调 160cm 机身、27 自由度、高性能运控引擎、多模态交互、智能群控和 AI 任务编辑器。

LimX Oli

LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人，官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。

Fourier GR-1

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手，公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人，具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

Fourier GR-3

Fourier GR-3 是傅利叶 GR-3 系列中的交互服务型 Care-bot，官网强调软包覆材、亲和触感、全感交互系统、听觉/视觉/触觉三大感知模块和注意力管理机制。

Fourier GR-3C

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本，配备环屏头域与强化外壳，支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

Fourier N1

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

GR-1 通用人形（初代）

165cm / 55kg / 44DoF / 触觉传感 / 康复辅助

GR-2 升级版

165cm / 63kg / 53DoF / 第二代通用人形 / 工业 + 服务

GR-3 护理人形

165cm / 71kg / 55DoF / 柔软汽车级软垫 / 动态面部 + 眼球追踪 / 3h 操作 / 傅利叶首款以"Care-bot"概念打造的人形机器