全尺寸，全自由
LimX Oli 拥有 165cm 起身高，机身自由度 31-43，自由度覆盖头部、双臂、腰部和双腿。
产品概览
LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人，官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。
LimX Oli 的官网资料已拆为产品定位、关键能力、参数、媒体、资料链接和关联内容。
分类口径：通用人形；移动形态：双足；主要场景：科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理。
31-43 主动自由度
多款末端执行器
快速换电
真人级中英双语对话
预装交互动作与舞蹈
Python 全流程开发
主流仿真平台支持
页面要点
算力分工
为运控与感知分别配置独立运算芯片，高配感知侧可采用 Orin NX。
全能感知
内置 IMU 与深度相机，并提供 USB、以太网和供电接口用于扩展外部传感器。
二次开发
支持 Python、模块化 SDK、URDF、仿真平台和持续更新的开发支持。
场景覆盖
官网列出科技研发、演艺娱乐、展会导览、设备巡检、工业生产和物业管理等场景。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 全尺寸通用人形机器人 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 机器人本体 | |
| 厂商目录 | 通用人形 | |
| 移动形态 | 双足 | |
| 尺寸级别 | 1.65米级全尺寸人形 | |
| 市场层级 | 科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理 | |
| 产品状态 | 开放预订/可咨询 | |
| 二次开发 | 支持 Python 全流程开发、模块化 SDK、上层/底层接口、URDF、NVIDIA Isaac Sim、Mujoco、Gazebo 等仿真平台 |
机械尺寸
| 高度/站高 | 1650mm | |
|---|---|---|
| 宽度 | 550mm | |
| 重量 | 约 55kg |
性能参数
| 自由度 | 31-43 | |
|---|---|---|
| 续航 | 约 1.5-2h | |
| 算力 | 157 TOPS | |
| 关节峰值扭矩 | 250 Nm | |
| 臂负载（额定） | 约 3kg | |
| 电池容量 | 9,500mAh |
商业信息
| 起售价 | ¥158,000 | |
|---|---|---|
| 产品线 | LimX Oli |
功能与场景
科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理
面向科研、演艺、导览、设备巡检和工业生产等场景的全尺寸通用人形机器人。
资料链接
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关联内容
所属公司 逐际动力 厂商目录 通用人形 尺寸级别 1.3米级中型人形 重量级别 50到80kg重载级 移动形态 双足形态 能力维度 最高40自由度以上 能力维度 100 TOPS以上算力 能力维度 激光雷达感知 能力维度 灵巧操作 价格与续航 10万元以上
常见问题
LimX Oli 是什么类型的机器人？
LimX Oli 属于通用人形，移动形态为双足。
LimX Oli 适合哪些场景？
科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理