Name: Unitree G1
Brand: 宇树科技
Price: 85000 CNY
Availability: InStock

Overview

产品概览

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree G1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

带电池重量: 约35kg

总自由度（关节电机）: 23

腰部自由度: 1+（可加选2个腰部自由度）

单手自由度: 7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）

膝关节最大扭矩【1】: 90N.m

手臂最大负载【2】: 约2Kg

基础算力: 8核高性能CPU

感知传感器: 深度相机+3D激光雷达

页面模块

智能OTA升级：二次开发【3】保修期【4】

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大：[3] 详细功能，请查看二次开发手册

高宽厚（折叠）：690x450x300mm 带电池重量

约35kg：约35kg+ 总自由度（关节电机）

23：23 - 43 单腿自由度

带电池重量: 约35kg

总自由度（关节电机）: 23

腰部自由度: 1+（可加选2个腰部自由度）

单手自由度: 7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）

膝关节最大扭矩【1】: 90N.m

手臂最大负载【2】: 约2Kg

基础算力: 8核高性能CPU

感知传感器: 深度相机+3D激光雷达

智能电池（快拆）: 9000mAh

续航时间: 约2h

售价（含税）: ¥8.5万元

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大: [3]

Detail

页面要点

智能OTA升级

二次开发【3】保修期【4】

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大

[3] 详细功能，请查看二次开发手册

高宽厚（折叠）

690x450x300mm 带电池重量

约35kg

约35kg+ 总自由度（关节电机）

23

23 - 43 单腿自由度

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）膝关节最大扭矩【1】

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

膝关节最大扭矩【1】 90N.m

90N.m

120N.m 手臂最大负载【2】

产品定位

二次开发【3】保修期【4】

资料摘要

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Specs

核心参数

分类与形态

产品形态	人形 / 双足
对象类型	机器人本体
厂商目录	通用人形
移动形态	双足
尺寸级别	1.3米级中型人形
市场层级	消费级 / 教育科研 / 开发者
产品状态	在售/可咨询
二次开发	G1 EDU 支持二次开发

机械尺寸

高度/站高	1320mm
宽度	450mm
厚度	200mm
重量	约 35kg

性能参数

自由度	23-43
续航	约 2h
算力	100 TOPS
关节峰值扭矩	120 Nm
臂负载（额定）	约 2kg
臂负载（峰值）	约 3kg
电池容量	9000mAh

商业信息

起售价	¥85,000
产品线	通用人形

Versions

版本配置

教育版

G1 EDU

G1 EDU 是 Unitree G1 的教育版。

在售/可咨询

标准版

G1

G1 是 Unitree G1 的标准版。

¥85,000 在售/可咨询

Use Cases

功能与场景

力控灵巧手

操作万物

结合力位混合控制

灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作

工业级交叉滚子轴承（高精度

高承载力）

以上参数

在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准

PDF

News

关联内容

FAQ

常见问题

Unitree G1 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree G1 的关键参数有哪些

站高 1320mm；23 到 43 自由度；起售价 8.5 万元；可选 Dex3-1 三指灵巧手

Unitree G1 人形智能体