Unitree G1-Comp 赛事人形机器人

Overview

产品概览

Unitree G1-Comp 是应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

Unitree G1-Comp 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

续航时间: 约2小时，支持快换快充

带电池重量: 约35kg+

总自由度（关节电机）: 25-45

腰部自由度: 1+（可加选2个腰部自由度）

单手自由度: 7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）

膝关节最大扭矩【1】: 120N.m

手臂最大负载【2】: 约3Kg

基础算力: 8核高性能CPU

页面模块

智能OTA升级：二次开发【3】售价（含税）

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大：[3] 详细功能，请查看二次开发手册

Orin NX：提供100TOPS AI算力双编码器

体重约35kg：身高约130cm 续航时间

高宽厚（折叠）：690x450x300mm 带电池重量

续航时间: 约2小时，支持快换快充

带电池重量: 约35kg+

总自由度（关节电机）: 25-45

腰部自由度: 1+（可加选2个腰部自由度）

单手自由度: 7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）

膝关节最大扭矩【1】: 120N.m

手臂最大负载【2】: 约3Kg

基础算力: 8核高性能CPU

感知传感器: 深度相机、3D激光雷达

智能电池（快拆）: 9000mAh

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大: [3]

拥有稳定的步态和极致的奔跑速度，轻松实现单刀破门

Detail

页面要点

智能OTA升级

二次开发【3】售价（含税）

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大

[3] 详细功能，请查看二次开发手册

Orin NX

提供100TOPS AI算力双编码器

体重约35kg

身高约130cm 续航时间

高宽厚（折叠）

690x450x300mm 带电池重量

**Dex3-1可加选安装多点触觉阵列

膝关节最大扭矩【1】 120N.m

120N.m

手臂最大负载【2】约3Kg

深度相机、3D激光雷达

4麦克风阵列 5w扬声器

产品定位

二次开发【3】售价（含税）

资料摘要

Unitree G1-Comp 是应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

Specs

核心参数

分类与形态

产品形态	人形 / 双足
对象类型	应用型整机
厂商目录	应用方案
移动形态	双足
尺寸级别	1.3米级中型人形
市场层级	赛事 / 教育科研 / 开发者
产品状态	资料可查
二次开发	RoboCup SDK、高层和底层运控接口