通用人形 科研 / 产业应用

Unitree H2 通用人形机器人

180cm 级全尺寸形态,面向具身模型部署和复杂动作复现。

所属公司 宇树科技
产品线 通用人形
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.7米以上全尺寸人形
高度/站高 1820mm
宽度 456mm
Overview

产品概览

Unitree H2 是 人形机器人产品,核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

Unitree H2 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

售价(含税): H2

带电池重量: 约 70kg

自由度(关节电机数): 31

手臂最大关节峰值扭矩 [1]: 120N.m

腿关节最大关节峰值扭矩 [1]: 360N.m

手臂最大负载 [1]: 峰值:约15kg;额定:约7kg

电池容量: 容量15Ah(0.972KWh)

电池电压: 最大电压75.6V

页面模块

卓然形态 优雅新生:180全尺寸人形设计,以优雅流线重塑工业美学 运控算法 赋形以灵

PC1:Intel Core i5(平台功能):PC2:Intel Core i7(用户开发) 感知传感器

智能OTA升级:二次开发 [2] 保修期 [3]

具身模型 全球共创:搭载最高2070 TOPS算力芯片,可用于部署各类具身智能大模型,赋能多元工作场景,推动人形机器人持续探索边界。 Unitree H2 主要参数

运控算法 赋形以灵:31自由度实时响应,关节扭矩最大可达360N.m,精准复现复杂高动态动作,通过OTA实现算法持续迭代进化。 具身模型 全球共创

售价(含税): H2

带电池重量: 约 70kg

自由度(关节电机数): 31

手臂最大关节峰值扭矩 [1]: 120N.m

腿关节最大关节峰值扭矩 [1]: 360N.m

手臂最大负载 [1]: 峰值:约15kg;额定:约7kg

电池容量: 容量15Ah(0.972KWh)

电池电压: 最大电压75.6V

基础算力: PC1:Intel Core i5(平台功能)

阵列式麦克风大功率扬声器语音交互: WiFi6、蓝牙5.2

续航时间: 约 3h

180全尺寸人形设计,以优雅流线重塑工业美学

Detail

页面要点

卓然形态 优雅新生

180全尺寸人形设计,以优雅流线重塑工业美学 运控算法 赋形以灵

PC1:Intel Core i5(平台功能)

PC2:Intel Core i7(用户开发) 感知传感器

智能OTA升级

二次开发 [2] 保修期 [3]

具身模型 全球共创

搭载最高2070 TOPS算力芯片,可用于部署各类具身智能大模型,赋能多元工作场景,推动人形机器人持续探索边界。 Unitree H2 主要参数

运控算法 赋形以灵

31自由度实时响应,关节扭矩最大可达360N.m,精准复现复杂高动态动作,通过OTA实现算法持续迭代进化。 具身模型 全球共创

高宽厚(站立)

1820 x 456 x 218mm 带电池重量

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热) 手臂最大关节峰值扭矩 [1]

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)

手臂最大关节峰值扭矩 [1] 120N.m

产品定位

180全尺寸人形设计,以优雅流线重塑工业美学 运控算法 赋形以灵

资料摘要

Unitree H2 是 人形机器人产品,核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

Specs

核心参数

分类与形态

产品形态 人形 / 双足
对象类型 机器人本体
厂商目录 通用人形
移动形态 双足
尺寸级别 1.7米以上全尺寸人形
市场层级 科研 / 产业应用
产品状态 在售/可咨询
二次开发 EDU 版本支持二次开发

机械尺寸

高度/站高 1820mm
宽度 456mm
厚度 218mm
重量 约 70kg

性能参数

自由度 31
续航 约 3h
算力 2070 TOPS
关节峰值扭矩 360 Nm
臂负载(额定) 约 7kg
臂负载(峰值) 约 15kg
电池容量 15Ah / 0.972kWh

商业信息

起售价 ¥199,000
产品线 通用人形
Versions

版本配置

教育版

H2 EDU

H2 EDU 是 Unitree H2 的教育版。

在售/可咨询
标准版

H2

H2 是 Unitree H2 的标准版。

¥199,000 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

180全尺寸人形设计

以优雅流线重塑工业美学

搭载最高2070 TOPS算力芯片

可用于部署各类具身智能大模型,赋能多元工作场景,推动人形机器人持续探索边界,

工业级交叉滚子轴承(高精度

高承载力)

以上参数

在不同业务场景、不同设备姿态等情况下有所差异,请以实际为准

unitree-h2 产品素材 1
unitree-h2 产品素材 2
unitree-h2 产品素材 3
unitree-h2 产品素材 4
unitree-h2 产品素材 5
News

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FAQ

常见问题

Unitree H2 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree H2 的关键参数有哪些

31 自由度;最高 2070 TOPS 算力;站高 1820mm;起售价 19.9 万元