G1 EDU 基础版

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人，官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。

特斯拉第三代人形机器人，2026 年 7 月马斯克在二季度财报会主谈机型。弗里蒙特工厂专属产线改造中，目标年底投产；对标甚至超越人手的精细操作；首批下线机器人进入内部「Optimus Academy」用于数据采集，暂不对外发售；全部零部件自研、芯片供给为现阶段主要瓶颈。

Walker C 是优必选商用服务人形机器人，搭载具身智能交互大模型，支持多语言交互，面向展览展厅、酒店楼宇、服务大厅、商超和交通枢纽等场景。

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。