前后双感知 无死角 更精准
2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境 双电池系统
产品概览
Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。
Unitree A2-W 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。
核心要点
售价（含税）: A2-W
站立尺寸: 900mm x 440mm x 625mm
折叠尺寸: 930mm x 685mm x 210mm
轮胎尺寸: 直径：190mm；宽度：51mm
不带电池重量: 约 45kg
带电池重量: 约 52kg
总自由度（关节电机）: 16 个
关节最大扭矩: 约 180 N.m
页面模块
前后双感知 无死角 更精准：2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境 双电池系统
「热插拔双电·无限续航」: 换电无感，使命无间断：双电并联架构：换电≠停工，极限作业的永恒心脏 -20℃极寒⾄55℃炙烤，三电系统全程可靠护航！
激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1：激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1 控制和算力
单节电池 9000mAh（453.6Wh）：双节电池 18000mAh（907.2Wh） WiFi6、蓝牙5.2
双节电池 18000mAh（907.2Wh）：WiFi6、蓝牙5.2 扬声器
售价（含税）: A2-W
站立尺寸: 900mm x 440mm x 625mm
折叠尺寸: 930mm x 685mm x 210mm
轮胎尺寸: 直径：190mm；宽度：51mm
不带电池重量: 约 45kg
带电池重量: 约 52kg
总自由度（关节电机）: 16 个
关节最大扭矩: 约 180 N.m
电池容量: 单节电池 9000mAh（453.6Wh）
单节电池 9000mAh（453.6Wh）: 双节电池 18000mAh（907.2Wh）
双节电池 18000mAh（907.2Wh）: WiFi6、蓝牙5.2
感知传感器: 激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
页面要点
「热插拔双电·无限续航」: 换电无感，使命无间断
双电并联架构：换电≠停工，极限作业的永恒心脏 -20℃极寒⾄55℃炙烤，三电系统全程可靠护航！
激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1 控制和算力
单节电池 9000mAh（453.6Wh）
双节电池 18000mAh（907.2Wh） WiFi6、蓝牙5.2
双节电池 18000mAh（907.2Wh）
WiFi6、蓝牙5.2 扬声器
空载：
可持续行走3.5小时以上，里程约35km 负载25kg：
可持续行走3.5小时以上，里程约35km
负载25kg： 可持续行走1.5小时以上 ，里程约15km
最大攀爬高度
约 0.5～1m 运动速度
产品定位
2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境 双电池系统
资料摘要
Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 轮足四足 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 机器人本体 | |
| 厂商目录 | 四足机器人 - 行业级 | |
| 移动形态 | 轮足四足 | |
| 尺寸级别 | 中型轮足四足 | |
| 市场层级 | 工业 / 园区物流 / 应急救援 | |
| 产品状态 | 在售/可咨询 | |
| 二次开发 | 开放平台快速开发 |
机械尺寸
| 高度/站高 | 625mm | |
|---|---|---|
| 宽度 | 440mm | |
| 长度 | 900mm | |
| 重量 | 约 52kg |
性能参数
| 自由度 | 16 | |
|---|---|---|
| 续航 | 约 3-5h | |
| 关节峰值扭矩 | 180 Nm | |
| 电池容量 | 双节电池 18000mAh / 907.2Wh |
商业信息
| 产品线 | 四足机器人 |
|---|
版本配置
行业方案版
在售/可咨询 A2-W PRO
A2-W PRO 是 Unitree A2-W 的行业方案版。
轮足版
在售/可咨询 A2-W
A2-W 是 Unitree A2-W 的轮足版。
功能与场景
高效轮驱架构
兼具重载与机动性，适配工业巡检、园区物流、应急救援等场景，
2颗工业级激光雷达前后双向感知
⾼清相机+补光灯识别前⽅环境
工业级交叉滚子轴承（高精度
高承载力）
四足机器人结构复杂
动力极其强劲，为保障人身安全，请与四足机器人保持安全距离，谨慎操作
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AlphaBot 2
AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。
Booster T1
Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。
PHYBOT M1 全尺寸人形机器人
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Fourier GR-1
Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手，公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人，具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。
Fourier GR-2
Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。
常见问题
Unitree A2-W 适合按哪些维度查看
可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
Unitree A2-W 的关键参数有哪些
带电池约 52kg；站立尺寸 900 x 440 x 625mm；16 个关节电机；关节最大扭矩约 180N.m