轮足复合形态
在年初纯四足机型 As2 基础上，给四条腿末端各加一个 7 英寸主动越野轮，整机电机由 12 个增至 16 个；平地用轮跑高速，遇台阶/碎石/陡坡切回四足步态翻越。
产品概览
Unitree As2-W 是宇树科技 2026 年 7 月 24 日发布的轮足复合四足机器人，在 As2 纯四足基础上增加四组主动越野轮，自重约 25kg、极限速度 6m/s、空载续航超 30km，对标波士顿动力 Spot 实现速度与越障的量级领先。
Unitree As2-W 是宇树科技于 2026 年 7 月 24 日发布的轮足复合四足机器人，在 As2 纯四足机型基础上增加四组主动驱动越野轮，融合轮式高速与四足强越障的双重优势。
轮足形态
As2-W 在年初发布的纯四足机型 As2 上，给每条腿末端加装一个 7 英寸主动越野轮，整机电机由 12 个增至 16 个。平坦路面以车轮高速行进，遇到台阶、碎石、陡坡、沟壑时无缝切换四足步态，适配城市、山地、厂区等复杂地形。
性能参数
整机自重约 25kg，持续运动稳定负载 16kg，静态站立最大承载 150kg（可同时承载三名成年人）。极限冲刺速度最高 6m/s，常规速度区间 0–3.7m/s；关节峰值扭矩 95N·m，可爬 45° 陡坡、跨 80cm 垂直高台。
续航与防护
空载连续运行约 3 小时、里程超 30km；满载续航 2 小时以上、超 16km。防护等级 IP54，支持踏水穿流，−20°C 至 55°C 宽温稳定工作。
感知与智能
搭载 ISS 3.0 智能侧向伴随系统，前后双激光雷达配合高清视觉模组实现 360° 无死角感知，支持自主建图、实时避障与自主巡逻；运动控制采用预训练 RL 模型 6.0。
对比参照
与波士顿动力 Spot 相比，As2-W 在极限速度（约 3.75 倍）与越障高度上均实现量级领先；较同门 As2 标准版，续航与地形适应能力大幅升级。
页面要点
2026 年 7 月 24 日发布
宇树科技官方发布新款轮足机器人 As2-W，定位消费级/行业轻量全地形平台，接棒 As2 标准版。
自重 25kg / 负载强
整机自重约 25kg；持续运动稳定负载 16kg，静态站立最大承载 150kg（可同时承载三名成年人）。
极限速度 6m/s
常规速度区间 0–3.7m/s，极限冲刺最高 6m/s（约 21.6km/h），约为波士顿动力 Spot 的 3.75 倍。
续航超 30km
空载状态连续运行约 3 小时、累计里程超 30km；满载工况续航 2 小时以上、超 16km，较 As2 标准版 13km 空载续航翻倍。
强越障能力
可攀爬 45° 陡坡、跨越 80cm 垂直高台；关节峰值扭矩 95N·m，能完成侧向翻转、腾空转体、岩壁俯冲等高难动作。
IP54 防护 / 宽温
防护等级 IP54，支持踏水穿流；可在 −20°C 至 55°C 宽温区间稳定工作，雨水、沙尘环境均可运行。
感知与智能
搭载 ISS 3.0 智能侧向伴随系统，前后双激光雷达 + 高清视觉模组实现 360° 无死角感知，支持自主建图、实时避障、自主巡逻；运动控制采用预训练 RL 模型 6.0。
对标波士顿动力 Spot
对比 Spot（自重 33.8kg、极限 1.6m/s、越障 30cm、坡度 30°），As2-W 在速度与越障能力上实现量级领先。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 轮足四足 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 机器人本体 | |
| 厂商目录 | 四足机器人 - 消费级 / 科研 | |
| 移动形态 | 轮足复合 | |
| 尺寸级别 | 1米以内中小型轮足四足 | |
| 市场层级 | 科研 / 轻量全地形 | |
| 产品状态 | 已发布 |
机械尺寸
| 重量 | 约 25kg |
|---|
性能参数
| 自由度 | 16 | |
|---|---|---|
| 续航 | 约 3h | |
| 电池容量 | 未公开（RL 模型 6.0 / ISS 3.0） |
商业信息
| 产品线 | 四足机器人 |
|---|
版本配置
预告版
待发布 As2-W
As2-W 是 Unitree As2-W 的预告版。
功能与场景
行业巡检
搭载巡检传感器、科研采集设备在厂区、园区、山地长时间自主巡逻。
应急救援
IP54 防护与强越障能力适配灾后勘查、物资运送等恶劣环境作业。
科研与开发
开放平台支持二次开发，高校与科研机构用于足式运动控制、RL 算法验证。
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常见问题
As2-W 和 As2 有什么区别？
As2 是纯四足机型；As2-W 在其基础上增加四组主动越野轮，整机电机 12→16，兼顾轮式高速与四足越障，续航与地形适应能力大幅升级。
As2-W 的续航与速度是多少？
极限速度最高 6m/s，空载续航超 30km（约 3 小时），满载续航 2 小时以上、超 16km；防护等级 IP54。