轮式人形 / 移动作业商业零售 / 工业制造 / 医疗康养 / 家庭服务 / 教育科研

银河通用 Galbot G1 轮式双臂通用机器人

可泛化操作的具身大模型机器人，采用轮式与折叠升降设计，覆盖 0-2.4m 工作空间。

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所属公司 银河通用

产品线 Galbot

厂商目录 轮式人形 / 移动作业

对象类型 机器人本体

移动形态 轮式移动 / 升降

尺寸级别 1.7米级轮式双臂操作平台

高度/站高 1730mm

长度 600mm

Overview

产品概览

Galbot G1 是银河通用官网重点展示的轮式双臂通用机器人。公开页面称其面向可泛化操作，具备轮式移动、折叠升降、双臂操作、空间智能大模型和多场景服务能力；参数表显示标准姿态高度 1730mm、机身重量 92.5kg、AGX Orin 64GB 275TOPS、双臂末端负载单臂 5kg/合计 10kg。页面中续航同时出现 8h 与 10h 两种口径，本站保留为 8-10h 待后续核验。

Galbot G1 的公开资料核心不是单纯展示人形外观，而是围绕轮式移动、双臂操作、具身大模型和真实作业场景展开。

G1 页面详细参数表给出标准姿态高度、躯壳升降高度、底盘尺寸、手臂长度、工作空间、重量、感知、系统、执行和电气参数；这些参数已拆入参数库，避免只留在富文本里。

同一页面不同模块对续航和重量存在差异：概要区出现体重 85kg、续航 10h，详细参数区出现机身重量 92.5kg、满电运行 8h。本站按来源保留差异并标记为需要后续核验的事实。

0-2.4m 超大工作空间

IP54 级防护

EmbOSAr 自研系统架构

AGX Orin 64GB 275TOPS

双臂末端负载单臂 5kg / 合计 10kg

支持 Isaac Sim / MuJoCo 等仿真平台

Detail

页面要点

快速推理，自主决策

官网文案称 G1 拥有具备空间智能的“大脑”大模型，可理解三维场景、自然语言交互并分解长程任务。

泛化操作，精准执行

G1 被描述为具备多任务、多技能能力的“小脑”大模型，通过数十亿级仿真合成数据训练，展示多种泛化具身技能。

务实设计，高效工作

G1 采用轮式与折叠相结合的移动升降设计，横向平稳灵活移动，纵向覆盖地面到高位货架的操作空间。

Specs

核心参数

分类与形态

产品形态	轮式双臂通用机器人
对象类型	机器人本体
厂商目录	轮式人形 / 移动作业
移动形态	轮式移动 / 升降
尺寸级别	1.7米级轮式双臂操作平台
市场层级	商业零售 / 工业制造 / 医疗康养 / 家庭服务 / 教育科研
产品状态	官网在售/销售咨询
二次开发	官网提供 Developer 入口，具体 SDK/API 与二次开发能力需继续补充开发者文档。