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傅利叶智能

傅利叶智能可按 GRx 人形机器人产品线、N1 开源人形机器人、FDH-6 灵巧手、RehabHub 智能康复港、Galileo 伽利略康复评估训练系统、Fourier Nexus 开源生态和 ActionNet 数据集理解。

上海 2015 年成立 整机厂 / 康复机器人 / 开源生态平台 早期

公司介绍

傅利叶官网资料显示,公司从康复场景出发,经过多年技术积累形成 GRx 系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件、开源产品等多系列产品矩阵。

公司人形机器人主线包括 GR-1、GR-2、GR-3 系列和开源人形机器人 N1;康复业务主线包括 RehabHub 智能康复港和 MetaMotus Galileo 伽利略系统。

傅利叶还构建 Fourier Nexus 通用机器人生态网络,围绕硬件开发、算法开源和数据共享建设开发者生态;其中 Fourier ActionNet 是其全尺寸人形机器人数据集。

官网发展历程显示:2015 年傅利叶成立,2019 年人形机器人项目立项,2023 年 GR-1 正式发布量产并发布伽利略系统,2024 年 GR-2 发布量产,2025 年 N1、ActionNet 和 GR-3 系列发布。

技术积累页面显示,傅利叶从康复机器人、外骨骼机器人、核心零部件和运动控制经验延伸到 AI 具身本体,并将双足仿生、运动算法、步态模拟、上肢和平衡机器人经验沉淀为人形机器人研发基础。

生态页面显示,傅利叶将行业案例、机器人创新营、Fourier Nexus、ActionNet 和开源 N1 放在同一生态链路中,面向真实应用、开发者训练和产业协同构建入口。

企业责任页面显示,傅利叶强调 AI 技术向善、人机共生、用户安全和基层康复服务;公开页面还提到国内康复医学科建设运营、乡村康复义诊和基层医院人才培养等公益方向。

产业情报(参考)

以下字段来自第三方产业图谱整理,仅供参考,不作为投资依据。

累计融资
¥20+ 亿
估值
约 80 亿元
团队规模
100-500
六维评分
  • 技术 46
  • 创新 41
  • 资本 71
  • 产品 68
  • 热度 66
  • 组织 48

工商信息

成立日期
2015年
注册地址
上海市

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Fourier GR-1
傅利叶智能 通用人形 1.65米级全尺寸人形
Fourier GR-1

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手,公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人,具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

Fourier GR-2
傅利叶智能 通用人形 1.75米级全尺寸人形
Fourier GR-2

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破,搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit,并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

Fourier GR-3
傅利叶智能 Care-bot 人形 1.65米级 Care-bot 人形
Fourier GR-3

Fourier GR-3 是傅利叶 GR-3 系列中的交互服务型 Care-bot,官网强调软包覆材、亲和触感、全感交互系统、听觉/视觉/触觉三大感知模块和注意力管理机制。

Fourier GR-3 系列
傅利叶智能 Care-bot 人形 1.65米级 Care-bot 人形
Fourier GR-3 系列

Fourier GR-3 系列是傅利叶以 Care-bot 概念打造的人形机器人系列,包含 GR-3“猫猫头”和 GR-3C“宇航员”。官网公开参数显示系列身高 165cm、体重 71kg、55 个全身自由度、3 小时电池续航。

Fourier GR-3C
傅利叶智能 Care-bot 人形 1.65米级 Care-bot 人形
Fourier GR-3C

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本,配备环屏头域与强化外壳,支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

Fourier GRx 系列
傅利叶智能 人形机器人系列 GRx 人形机器人产品线
Fourier GRx 系列

Fourier GRx 是傅利叶自主研发的双足形态仿生通用人形机器人系列,官网称其长期使命是“为 AI 而生”,并以运动智能、认知智能、灵巧作业、仿生设计、用户体验和商业应用六个维度组织产品演进。

Fourier N1
傅利叶智能 开源人形 1.3米级紧凑型人形
Fourier N1

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人,作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目,公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上,并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

MetaMotus Galileo
傅利叶智能 康复评估训练系统 康复评估训练系统
MetaMotus Galileo

MetaMotus Galileo 是傅利叶伽利略生物力学分析与训练系统,官网称其整合虚拟现实、机器人、生物力学、可穿戴技术和动作捕捉系统,用于运动功能评测、训练和沉浸式虚拟情景互动。

RehabHub 智能康复港
傅利叶智能 康复机器人系统 康复中心级系统
RehabHub 智能康复港

RehabHub 智能康复港是傅利叶以康复机器人为核心的现代化康复中心方案,官网称其覆盖上肢、下肢、运动与平衡训练、物理因子治疗等 40 多款产品,为全球 40 多个国家和地区约 2000 家机构与医院提供服务。

傅利叶智能 康复 + 通用人形 + 护理
GR-2 升级版

165cm / 63kg / 53DoF / 第二代通用人形 / 工业 + 服务

傅利叶智能 康复 + 通用人形 + 护理
GR-3 护理人形

165cm / 71kg / 55DoF / 柔软汽车级软垫 / 动态面部 + 眼球追踪 / 3h 操作 / 傅利叶首款以"Care-bot"概念打造的人形机器

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