供应链 灵巧手

Fourier FDH-6

FDH-6 是傅利叶的 6 自由度灵巧手，可作为 GR-2、GR-3C、GR-3 系列等产品的末端扩展参考。

零部件

主体信息

FDH-6 将灵活与力量融入精密机械之中，官网强调轻量化仿生结构设计、工业级可靠性和开箱即用。

页面公开参数包括重量 515g、自由度 6 个、材质铝合金+铜合金+硅胶、指尖重复定位精度 0.5mm，以及测试环境下 30 万次稳定运行。

FDH-6 支持 SDK 与上位机，面向高端制造、智能服务和具身智能整机成本优化。

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本，配备环屏头域与强化外壳，支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

Fourier GR-3 系列是傅利叶以 Care-bot 概念打造的人形机器人系列，包含 GR-3“猫猫头”和 GR-3C“宇航员”。官网公开参数显示系列身高 165cm、体重 71kg、55 个全身自由度、3 小时电池续航。

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

Fourier GRx 是傅利叶自主研发的双足形态仿生通用人形机器人系列，官网称其长期使命是“为 AI 而生”，并以运动智能、认知智能、灵巧作业、仿生设计、用户体验和商业应用六个维度组织产品演进。

Media

傅利叶智能成立于 2015 年，官网定位为全球领先的 AI 机器人企业。公开资料显示，公司产品矩阵覆盖 GRx 系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件和开源产品，并服务全球 40 多个国家和地区的 2000 余家机构与医院。