仿真环境
Booster Gym / Train / Deploy 工具链 官网开源资料页把 Booster Gym、Booster Train 和 Booster Deploy 作为训练与部署工具链展示：Gym 面向强化学习训练，Train 基于 Isaac Lab，Deploy 面向 Sim2Real、Sim2Sim。
- 仿真类型
- 强化学习训练、仿真到真机部署工具链
- 物理引擎
- Isaac Lab / Sim2Real / Sim2Sim 相关能力以官方仓库为准
仿真
1 仿真环境与工具链
硅基参考仿真库整理物理引擎、训练环境、机器人仿真平台和任务场景，帮助开发者做选型、对比能力边界并复现实验。