Booster Gym / Train / Deploy 工具链
官网开源资料页把 Booster Gym、Booster Train 和 Booster Deploy 作为训练与部署工具链展示:Gym 面向强化学习训练,Train 基于 Isaac Lab,Deploy 面向 Sim2Real、Sim2Sim。
主体信息
该条目将 Booster 的训练、仿真与部署链路合并为一个平台节点,避免把每个工具拆成过细的软件菜单。
具体接口、训练任务和许可证需要以官方 GitHub 仓库继续核验。
下载与入口
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