零部件
OmniPicker 3 具身夹爪 高强度合金/夹持力140N/100万次带载开合寿命/开合速度0.4s/面向工业高效作业
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 高强度合金/夹持力140N/100万次带载开合寿命/开合速度0.4s/面向工业高效作业
供应链
9 零部件与供应链库
硅基参考零部件库整理电机、减速器、灵巧手、传感器、雷达、相机、算力模组、控制器和电池等供应链实体，文本规格优先，无图也可完整查阅。
零部件
Edge Hand 3DoF 入门 3 自由度 / 3 指 / 教学科研 / 抓取基础
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 3 自由度 / 3 指 / 教学科研 / 抓取基础（¥$2,500-$4,200）
零部件
Edge Hand 5DoF 5 自由度 / 5 指 / 工业抓取 / 入门工业
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 5 自由度 / 5 指 / 工业抓取 / 入门工业（¥$5,600-$8,400）
零部件
OmniHand 3 Ultra-T 旗舰绳驱手 5指/22+3自由度仿生构型(拇指4主动DoF+掌心1主动DoF)/混合驱动(绳驱为主+关键部位直驱)/拇指Kapandji满分/科研+工业双场景/单次连续工作
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 5指/22+3自由度仿生构型(拇指4主动DoF+掌心1主动DoF)/混合驱动(绳驱为主+关键部位直驱)/拇指Kapandji满分/科研+工业双场景/单次连续工作
零部件
Edge Hand 18DoF 全主动旗舰 18+ 自由度全主动 / 触觉阵列 / 视觉融合 / 行业顶级
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 18+ 自由度全主动 / 触觉阵列 / 视觉融合 / 行业顶级（¥$42,000-$70,000）
零部件
OmniHand 3 Ultra-M 直驱旗舰 5指/20DoF全直驱/ICRA 2026展示/指尖微型视触传感器/>300个3D触觉点/0.005N力分辨率/0.04mm空间分辨率/约50,000/cm²触
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 5指/20DoF全直驱/ICRA 2026展示/指尖微型视触传感器/>300个3D触觉点/0.005N力分辨率/0.04mm空间分辨率/约50,000/cm²触
零部件
OmniHand 3 Lite 耐用款 5指/10主动DoF/航空级金属骨架+表面硅胶一体成型/抗冲击/可选配鱼眼相机+全域触觉/成本优化路线/面向量产工业部署
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 5指/10主动DoF/航空级金属骨架+表面硅胶一体成型/抗冲击/可选配鱼眼相机+全域触觉/成本优化路线/面向量产工业部署
零部件
OmniHand 灵巧手 智元机器人拆分独立运营
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 智元机器人拆分独立运营
零部件
Edge Hand 12DoF 中端 12 自由度 / 触觉反馈 / 工业装配
- 类型
- 智元分拆灵巧手
- 接口规格
- 12 自由度 / 触觉反馈 / 工业装配（¥$11,200-$21,000）