零部件
人形直线关节模组 适用于腰部、下肢等部位 / 推杆关节
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 适用于腰部、下肢等部位 / 推杆关节
供应链
23 零部件与供应链库
硅基参考零部件库整理电机、减速器、灵巧手、传感器、雷达、相机、算力模组、控制器和电池等供应链实体，文本规格优先，无图也可完整查阅。
零部件
谐波一体化关节模组 市占率行业领先 / 高扭矩密度 / 人形机器人核心关节
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 市占率行业领先 / 高扭矩密度 / 人形机器人核心关节
零部件
行星一体化关节模组 适用于上肢等部位 / FPGA FOC控制
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 适用于上肢等部位 / FPGA FOC控制
零部件
线性执行器总成 腿/腰线性关节 / 行星滚柱丝杠 + 电机 / 人形机器人单机价值高
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 腿/腰线性关节 / 行星滚柱丝杠 + 电机 / 人形机器人单机价值高（B 端（未公开））
零部件
行星滚柱丝杠组件 线性关节核心传动部件，面向膝/踝/腰等高负载直线运动场景
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 线性关节核心传动部件，面向膝/踝/腰等高负载直线运动场景（B 端（未公开））
零部件
旋转关节总成 肩/髋/肘等旋转关节 / 无框力矩电机 + 谐波减速器集成
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 肩/髋/肘等旋转关节 / 无框力矩电机 + 谐波减速器集成（B 端（未公开））
零部件
PA行星伺服关节系列 行星路线 / 适合腿部/髋部等高负载位置 / 扭矩覆盖2-400Nm / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 行星路线 / 适合腿部/髋部等高负载位置 / 扭矩覆盖2-400Nm / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
零部件
Pa81-18-25 关节模组 搭载于乐聚机器人产品 / 用于乐聚与东方精工年产1万台人形机器人自动化产线 / 已实现批量复购
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 搭载于乐聚机器人产品 / 用于乐聚与东方精工年产1万台人形机器人自动化产线 / 已实现批量复购
零部件
P100-20-10 髋关节模组 专为人形机器人髋关节设计 / 集成高性能无框电机+车规级精密减速齿轮+自研高功率一体化驱动系统 / 面向跳跃/快速转向/负重平衡等高负载动作 / 搭载于松延动力
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 专为人形机器人髋关节设计 / 集成高性能无框电机+车规级精密减速齿轮+自研高功率一体化驱动系统 / 面向跳跃/快速转向/负重平衡等高负载动作 / 搭载于松延动力
零部件
HA谐波伺服关节系列 谐波路线 / 适合手臂/手腕等精度和空间要求高的位置 / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 谐波路线 / 适合手臂/手腕等精度和空间要求高的位置 / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
零部件
CA摆线伺服关节系列 摆线路线 / 适合高承载场景 / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 摆线路线 / 适合高承载场景 / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
零部件
高端伺服执行器 电液伺服/电动伺服/EHA电液静压 / 精密力控 / 用于人形机器人关节执行器
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 电液伺服/电动伺服/EHA电液静压 / 精密力控 / 用于人形机器人关节执行器
零部件
一体化关节模组 电机及其控制系统研发、齿轮及齿轮减变速箱，服务消费机器人与工业机器人
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 电机及其控制系统研发、齿轮及齿轮减变速箱，服务消费机器人与工业机器人（企业级（询价））
零部件
线性执行器 面向机器人直线运动关节的执行器方案
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 面向机器人直线运动关节的执行器方案（B 端（未公开））
零部件
W190-S 轮毂电机 {"外径": "192mm", "高度": "82mm", "额定扭矩": "8.4Nm", "峰值扭矩": "28Nm", "重量": "1300g（含轮胎）
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- {"外径": "192mm", "高度": "82mm", "额定扭矩": "8.4Nm", "峰值扭矩": "28Nm", "重量": "1300g（含轮胎）（待核验）
零部件
P65MAX-S 行星一体化关节 {"外径": "65mm", "高度": "64.3mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "269W", "额定扭矩": "23.3Nm
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- {"外径": "65mm", "高度": "64.3mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "269W", "额定扭矩": "23.3Nm（待核验）
零部件
W150-S 轮毂电机 {"外径": "160mm", "高度": "58mm", "额定扭矩": "3.5Nm", "峰值扭矩": "11Nm", "重量": "1184g（含轮胎）
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- {"外径": "160mm", "高度": "58mm", "额定扭矩": "3.5Nm", "峰值扭矩": "11Nm", "重量": "1184g（含轮胎）（待核验）
零部件
P85MAX-S 行星一体化关节 {"外径": "86mm", "高度": "66.9mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "706W", "额定扭矩": "54Nm",
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- {"外径": "86mm", "高度": "66.9mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "706W", "额定扭矩": "54Nm",（待核验）
零部件
P55 行星一体化关节 {"外径": "57mm", "高度": "50mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "181W", "额定扭矩": "6.5Nm",
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- {"外径": "57mm", "高度": "50mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "181W", "额定扭矩": "6.5Nm",（待核验）
零部件
P65 行星一体化关节 {"外径": "65mm", "高度": "61.8mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "330W", "额定扭矩": "11.5Nm
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- {"外径": "65mm", "高度": "61.8mm", "减速器类型": "行星减速机", "额定功率": "330W", "额定扭矩": "11.5Nm（待核验）
零部件
空心轴行星执行器 高度集成化
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 高度集成化
零部件
机器人关节模组 即插即用
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 即插即用
零部件
高性能机器人执行器 电机+减速器+驱动器+传感器深度融合
- 类型
- 执行器/关节模组
- 接口规格
- 电机+减速器+驱动器+传感器深度融合