9轴传感器融合
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博世传感器技术(Bosch Sensortec GmbH)，德国具身智能企业，供应链/部件领域。博世集团全资子公司，全球最大的MEMS传感器供应商。其IMU惯性测量单元在人形机器人中用于姿态平衡、运动状态检测，是机器人"内耳"的核心器件。BHI380等型号已应用于全身姿态捕捉系统。