CSF / 杯型标准 / 减速比 50-160 / 重复 ±5 arcsec / 全球最严品控
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谐波减速器发明者 + 全球市占 80% + 高端机型垄断；CSF/CSD 系列为人形机器人高端关节标准；与绿的谐波 SH688017 是最大竞争对手