240°视场 / 0.36°角分辨率(1024步) / 最大测距4m(白纸3m) / 扫描周期100ms / USB 2.0 / 160g / 50×50×70
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机器人激光雷达全球标杆；URG-04LX是ROS标准传感器；UST系列仅130g/270°视场/25ms响应；UTM-30LX支持户外30m；ROS/ROS2官方驱动原生支持