面向人形机器人腕关节力觉感知/工业级六维力传感器/首创光学六维力感知技术异形结构
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光学六维力传感器（Photon系列）；中科院百人计划刘宏斌教授联合创立；首创光学六维力感知技术；面向人形机器人腕关节力觉感知