公司
Cyberdyne HAL外骨骼机器人世界领先；20+国家医疗认证；Cybernetics技术开创者；医疗+工业双领域；东京上市；Physical AI
- 英文名
- Cyberdyne
- 产业角色
- 整机厂 / 医疗康复/工业助力/可穿戴机器人
- 地区
- 日本 · Tsukuba
- 成立年份
- 2004
行业实体
22 公司与产业链图谱
硅基参考公司库按整机厂、零部件供应商、模型公司、仿真平台、研究机构、投资机构和集成商组织行业实体，便于对照产品线、融资阶段与产业链位置。
18 / 22 家公司
公司
Denso Robotics 50年机器人研发历史；COBOTTA协作机器人行业标杆；2026加速具身智能+移动出行布局；母公司电装是全球第二大汽车零部件供应商
- 英文名
- Denso Robotics
- 产业角色
- 模型/算法公司 / 小型工业/协作机器人
- 地区
- 日本 · 阿久比町
- 成立年份
- 1967
公司
Epson Robots SCARA机器人全球销量连续12年第一；中国SCARA销量占全球一半以上；2025发布中国专属LA-A系列+RC800L控制器；工业具身智能关键执行端
- 英文名
- Epson Robots
- 产业角色
- 整机厂 / 双臂协作臂
- 地区
- 日本 · 诹访
- 成立年份
- 1984
公司
Mitsubishi Electric 工业自动化巨头；MELFA系列工业机器人全球装机量领先；伺服/PLC/变频器全栈FA方案；具身智能工厂场景核心基础设施供应商
- 英文名
- Mitsubishi Electric
- 产业角色
- 零部件供应商 / 工业自动化+FA解决方案
- 地区
- 日本 · 东京
- 成立年份
- 1921
公司
NTN 轴承/钢球；机器人关节用高精度轴承，国产替代加速
- 英文名
- NTN
- 产业角色
- 零部件供应商 / 轴承
- 地区
- 日本 · 大阪
- 成立年份
- 1918
公司
Nabtesco 全球RV减速器绝对龙头，市占率超60%；工业机器人六轴关节标准件；与上海机电合资；人形机器人量产放量核心受益标的
- 英文名
- Nabtesco
- 产业角色
- 零部件供应商 / 减速器
- 地区
- 日本 · Tokyo
- 成立年份
- 2003
公司
Sony AI Research Sony AI Research，日本具身智能企业，算法/模型领域。
- 英文名
- Sony AI Research
- 产业角色
- 模型/算法公司 / Sony AI研发机构
- 地区
- 日本 · 东京 + 纽约 + 伦敦
- 成立年份
- 2020
公司
TDK 株式会社 全球电子元器件巨头，磁材和传感器产品广泛应用于机器人关节电机和感知系统
- 产业角色
- 零部件供应商 / 磁材/传感器
- 地区
- 日本 · 东京
- 成立年份
- 1935
公司
Toyota Partner Robot 丰田汽车集团旗下 / T-HR3第三代人形机器人 / Torque伺服模块技术 / 远程镜像操控 / "Mobility for All"理念 / 工厂部署Digit等协作机器人 / Gill Pratt领导TRI研究院
- 英文名
- Toyota Partner Robot
- 产业角色
- 整机厂 / 工业与服务人形·遥操作
- 地区
- 日本 · 爱知县丰田市（Toyota City, Aichi）
- 成立年份
- 2017
公司
住友重机械 谐波/RV/行星减速器核心部件供应商；中国谐波减速器国产化主力军，2024 起多家本体厂进入量产爬坡期带动订单增长
- 产业角色
- 零部件供应商 / 减速器
- 地区
- 日本 · 东京
公司
信越化学工业株式会社 全球高端稀土磁材龙头，NdFeB 磁体性能和一致性业界领先，是日本高端磁材生产体系的核心企业
- 产业角色
- 零部件供应商 / 稀土磁材
- 地区
- 日本 · 东京
- 成立年份
- 1926
公司
发那科 全球工业机器人第一品牌；年产能 7 万+；CNC + 伺服 + 控制器全栈自研；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
- 产业角色
- 零部件供应商 / 电机
- 地区
- 日本 · 忍野村, 山梨县
- 成立年份
- 1972
公司
哈默纳科 谐波减速器发明者 + 全球市占 80% + 高端机型垄断；CSF/CSD 系列为人形机器人高端关节标准；与绿的谐波 SH688017 是最大竞争对手
- 产业角色
- 零部件供应商 / 减速器
- 地区
- 日本 · 东京
- 成立年份
- 1970
公司
基恩士 基恩士，日本具身智能企业，供应链/部件领域。日本传感器与机器视觉全球领导者，主营激光传感器、视觉系统、测量仪器和PLC，产品广泛用于工业机器人和智能制造产线，市值超1000亿美元，利润率极高。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 工业传感器 / 视觉系统
- 地区
- 日本 · 大阪
- 成立年份
- 1974
公司
安川电机 伺服电机/步进电机核心部件；为本体厂提供高扭矩密度关节模组；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
- 产业角色
- 零部件供应商 / 电机
- 地区
- 日本 · 北九州
- 成立年份
- 1915
公司
小松 小松，日本具身智能企业，供应链/部件领域。全球第二大建筑与采矿设备制造商，在全球积极推进自动驾驶矿用卡车和智能施工解决方案，利用ICT和AI技术实现无人化矿山和数字化施工现场。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 矿用自动驾驶 / 智能施工
- 地区
- 日本 · 东京
- 成立年份
- 1921
公司
日产汽车 全球汽车巨头；自动驾驶+线控底盘技术积累；NRC横滨/硅谷双研究中心；传感器与感知技术为人形机器人底层赋能
- 产业角色
- 零部件供应商 / 汽车制造+机器工学研究
- 地区
- 日本 · 横滨
- 成立年份
- 1933
公司
日本电产 谐波/RV/行星减速器核心部件供应商；中国谐波减速器国产化主力军，2024 起多家本体厂进入量产爬坡期带动订单增长
- 产业角色
- 零部件供应商 / 减速器
- 地区
- 日本 · 京都
- 成立年份
- 1973
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