公司
ALOHA 开源项目 ALOHA 开源项目，美国具身智能企业，仿真/数据领域。斯坦福大学+UC Berkeley+Meta联合开源的双臂遥操作硬件与软件系统，低成本构建高质量机器人操作数据集，支持ACT/Diffusion Policy等模仿学习算法。Mobile ALOHA在
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 数据集
- 地区
- 美国 · Stanford / Berkeley
- 成立年份
- 2023
行业实体
8 公司与产业链图谱
硅基参考公司库按整机厂、零部件供应商、模型公司、仿真平台、研究机构、投资机构和集成商组织行业实体，便于对照产品线、融资阶段与产业链位置。
8 / 8 家公司
公司
Dex-Net 开源项目 Dex-Net 开源项目，美国具身智能企业，供应链/部件领域。UC Berkeley AUTOLAB开发的灵巧抓取开源项目，包含大规模3D物体模型HDF5数据库、抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)和合成数据集生成工具。Dex-Net 4.0扩展至多夹爪策略学习
- 产业角色
- 零部件供应商 / 灵巧抓取数据集+GQ-CNN抓取质量评估
- 地区
- 美国 · UC Berkeley
- 成立年份
- 2016
公司
OpenVLA 开源项目 OpenVLA 开源项目，美国具身智能企业，算法/模型领域。斯坦福大学开源的7B参数视觉语言动作模型(VLA)，基于Open X-Embodiment数据集97万条机器人场景预训练，为通才机器人操控策略树立新标杆。简单可扩展的代码库支持微调和部署。
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 美国 · Stanford
- 成立年份
- 2024
公司
RoboAgent 开源项目 RoboAgent 开源项目，美国具身智能企业，仿真/数据领域。卡内基梅隆大学(CMU)开源的机器人操控学习框架，仅需7500条演示即可训练支持12种技能的单一智能体，覆盖38个日常活动任务。通过语义增强和动作分块(MT-ACT)实现样本高效泛化，开源RoboSe
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 样本高效多任务操控策略学习框架
- 地区
- 美国 · Carnegie Mellon University
- 成立年份
- 2023
公司
佐治亚理工学院（CS） VLN-CE共同贡献方，具身导航与多模态学习
- 产业角色
- 研究机构 / 具身研究
- 地区
- 美国 · 亚特兰大
公司
俄勒冈州立大学 VLN-CE连续环境导航一作单位，将VLN从离散图推广到连续3D空间
- 产业角色
- 研究机构 / 具身研究
- 地区
- 美国 · 科瓦利斯
公司
北卡罗来纳大学教堂山分校 REVERIE远程具身视觉表达导航任务提出方，CVPR 2020
- 产业角色
- 研究机构 / 具身研究
- 地区
- 美国 · 教堂山
公司
杜克大学 PREVALENT开源VLN预训练方法，CVPR 2020
- 产业角色
- 研究机构 / 具身研究
- 地区
- 美国 · 达勒姆
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