数据集
Fourier ActionNet Fourier ActionNet 是傅利叶正式开源的全尺寸人形机器人数据集。官网文章称首批上线超 3 万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手训练数据和手部任务模仿学习数据，并配套采集、训练、部署工具链。
- 数据类型
- 全尺寸人形机器人真机训练数据集
- 任务类型
- 抓取、开柜门、倾倒、手部任务模仿学习、多任务协同
- 数据模态
- 机器人动作数据、视觉语言模型标注、人工核验标注、灵巧手任务数据
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。