数据集
简智 10Kh RealOmni-Open DataSet 10Kh RealOmni-Open DataSet 由简智机器人于 2026年1月5日开源，定位大规模无本体具身数据集；公开口径称累计时长超 10Kh、规模超 1Mil clips，专注 10 大家庭场景与 30 项技能的双手长程任务。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 家庭场景双手长程操作、家务清洁
- 数据模态
- 大FOV图像、轨迹、标注、关节动作
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。