数据集
开普勒 EmbodiedDataSet 具身智能数据集 K2 页面将 EmbodiedDataSet 描述为具身智能数据集，数据源融合场景实测、实验室数据、合作伙伴训练场与仿真环境，并支撑算法训练。
- 数据类型
- 具身智能数据集 / 机器人数据源
- 任务类型
- 手眼协同、视觉 SLAM、多模态交互、关节控制、遥操作、数字孪生
- 数据模态
- 视觉、语音、机器人状态、触觉、动作轨迹
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。