数据

具身数据集库

硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。

AGIBOT WORLD 1.0 由智元于 2024年12月30日发布，并在 2025 年 Q1 完成百万级真机数据开源；公开资料称含超 100 万轨迹、约 2976.4 小时，覆盖 217 项任务、87 种技能与五大领域百余真实场景。

AGIBOT WORLD 2026 由智元机器人于 2026年4月7日开源，定位覆盖具身智能多研究主题的真实场景数据集，宣称数据采自真实环境，并同步开源数字孪生仿真数据，分阶段持续扩展。