数据集
戴盟机器人 Daimon-Infinity Daimon-Infinity 由戴盟机器人联合多家机构于 2026年4月15日发布，定位为大规模含触觉的全模态物理世界具身数据集，依托二指夹爪与五指手套采集设备提供高密度视触觉与动作信息。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 精细操作、视触觉协同、物理交互
- 数据模态
- 触觉、视觉、动作轨迹、语音文本、IMU
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。