数据集
乐聚 OpenLET 数据集 OpenLET 由乐聚与开放原子于 2026年3月17日开源，定位融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的多模态具身数据集，含 LET-Body、LET-Dex、LET-Base 三个子集，面向全尺寸人形 Kuavo 系列真机场景。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 全身运控、灵巧手操作、工业基础操作、遥操作
- 数据模态
- RGB、Depth、关节状态、IMU、触觉阵列、六维力
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。