开发者生态
Booster Robotics SDK
booster_robotics_sdk 由加速进化维护，面向其 T1 人形机器人，整合了真机控制与仿真环境，便于研究者与开发者接入。
项目说明
booster_robotics_sdk 是加速进化为其 T1 人形机器人提供的官方 SDK。
它包含真机控制、仿真与 ROS 2 桥接，是社区二次开发的主要入口。
能力与适用场景
任务域
sdklocomotionhardware
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
humanoidsdkbooster