ArduPilot 由社区维护，覆盖从多旋翼到水上载具的多平台自动驾驶，与 MAVLink/ROS 生态深度集成。
ArduPilot 是一套历史悠久、支持多类载具的开源自动驾驶固件。
它提供从姿态到任务级的完整控制，并通过 MAVLink 与 ROS 集成。