开发者生态
robomimic
robomimic 由斯坦福 ARISE Lab 开源,整合真实与仿真演示数据,是操作模仿学习数据集与训练流程的重要资源。
项目说明
robomimic 提供带标注的机器人操作演示数据集与训练代码。
它统一了多种采集来源与任务,方便研究者公平对比模仿学习算法。
能力与适用场景
任务域
dataset_toolimitationmanipulation
框架 / 工具链
MuJoCoPyTorch
主题标签
imitation-learningdatasetmanipulation